Нигде не нашел, что можно сделать с этой камерой интересного. На вики есть пример рендера для CC, захотелось сделать преобразование изображения в тепловую карту высот/расстояния, но пытаясь добавить много цветов, у меня получалась каша из градиентов. Так что сделал по-проще и аккуратней. При помощи этой программки можно довольно хорошо разглядывать твердые блоки (сущности и многие недоблоки через нее не видно) pastebin get dYX5hERr cam Чтобы посмотреть картинку с камеры, надо запускать программу, с параметрами зависящими от используемого монитора. Например для монитора III уровня - /# cam 0.041, для монитора II уровня - /# cam 0.085 На самом простом мониторе больше 0.14 лучше не задавать, по умолчанию этот параметр и стоит (как можно заметить - чем число больше, тем меньше детализация). Если использовать программу на роботе с камерой, то можно смотреть вверх и вниз, указав, соответственно вторым аргументом up или down Картинки
Можно сделать передачу картинки по сети, чтобы управлять роботом со всеми удобствами, еще и прикрутить к нему радар.