Robot Quarry

[GravityFolls 21]

Cтандартная программа "dig" копания в виде карьера.

 

OpenOS:

mkdir /usr/bin
pastebin get djsxf67h quarry

Использование:

quarry [x] [y] [z],

где [x] — длина, [y] — ширина, которую нужно будет вскопать роботу, а [z] говорит роботу, как глубоко он должен копать.

 

 

local component = require("component")
local computer = require("computer")
local robot = require("robot")
local shell = require("shell")
local sides = require("sides")

if not component.isAvailable("robot") then
io.stderr:write("can only run on robots")
return
end

local args, options = shell.parse(...)
if #args < 1 then
io.write("Usage: dig [-s] \n")
io.write(" -s: shutdown when done.")
return
end

local size = tonumber(args[1])
if not size then
io.stderr:write("invalid size")
return
end

local r = component.robot
local x, y, z, f = 0, 0, 0, 0
local dropping = false -- avoid recursing into drop()
local delta = {[0] = function() x = x + 1 end, [1] = function() y = y + 1 end,
[2] = function() x = x - 1 end, [3] = function() y = y - 1 end}

local function turnRight()
robot.turnRight()
f = (f + 1) % 4
end

local function turnLeft()
robot.turnLeft()
f = (f - 1) % 4
end

local function turnTowards(side)
if f == side - 1 then
turnRight()
else
while f ~= side do
turnLeft()
end
end
end

local checkedDrop -- forward declaration

local function clearBlock(side, cannotRetry)
while r.suck(side) do
checkedDrop()
end
local result, reason = r.swing(side)
if result then
checkedDrop()
else
local _, what = r.detect(side)
if cannotRetry and what ~= "air" and what ~= "entity" then
return false
end
end
return true
end

local function tryMove(side)
side = side or sides.forward
local tries = 10
while not r.move(side) do
tries = tries - 1
if not clearBlock(side, tries < 1) then
return false
end
end
if side == sides.down then
z = z + 1
elseif side == sides.up then
z = z - 1
else
delta[f]()
end
return true
end

local function moveTo(tx, ty, tz, backwards)
local axes = {
function()
while z > tz do
tryMove(sides.up)
end
while z < tz do
tryMove(sides.down)
end
end,
function()
if y > ty then
turnTowards(3)
repeat tryMove() until y == ty
elseif y < ty then
turnTowards(1)
repeat tryMove() until y == ty
end
end,
function()
if x > tx then
turnTowards(2)
repeat tryMove() until x == tx
elseif x < tx then
turnTowards(0)
repeat tryMove() until x == tx
end
end
}
if backwards then
for axis = 3, 1, -1 do
axes[axis]()
end
else
for axis = 1, 3 do
axes[axis]()
end
end
end

function checkedDrop(force)
local empty = 0
for slot = 1, 16 do
if robot.count(slot) == 0 then
empty = empty + 1
end
end
if not dropping and empty == 0 or force and empty < 16 then
local ox, oy, oz, of = x, y, z, f
dropping = true
moveTo(0, 0, 0)
turnTowards(2)

for slot = 1, 16 do
if robot.count(slot) > 0 then
robot.select(slot)
local wait = 1
repeat
if not robot.drop() then
os.sleep(wait)
wait = math.min(10, wait + 1)
end
until robot.count(slot) == 0
end
end
robot.select(1)

dropping = false
moveTo(ox, oy, oz, true)
turnTowards(of)
end
end

local function step()
clearBlock(sides.down)
if not tryMove() then
return false
end
clearBlock(sides.up)
return true
end

local function turn(i)
if i % 2 == 1 then
turnRight()
else
turnLeft()
end
end

local function digLayer()
--[[ We move in zig-zag lines, clearing three layers at a time. This means we
have to differentiate at the end of the last line between even and odd
sizes on which way to face for the next layer:
For either size we rotate once to the right. For even sizes this will
cause the next layer to be dug out rotated by ninety degrees. For odd
ones the return path is symmetrical, meaning we just turn around.

Examples for two layers:

s--x--x e--x--x s--x--x--x x--x x--x
| | | | | | |
x--x--x -> x--x--x x--x--x--x x x x x
| | | -> | | | |
x--x--e x--x--s x--x--x--x x x x x
| | | | |
e--x--x--x s x--x e

Legend: s = start, x = a position, e = end, - = a move
]]
for i = 1, size do
for j = 1, size - 1 do
if not step() then
return false
end
end
if i < size then
-- End of a normal line, move the "cap".
turn(i)
if not step() then
return false
end
turn(i)
else
turnRight()
if size % 2 == 1 then
turnRight()
end
for i = 1, 3 do
if not tryMove(sides.down) then
return false
end
end
end
end
return true
end

repeat until not digLayer()
moveTo(0, 0, 0)
turnTowards(0)
checkedDrop(true)

if options.s then
computer.shutdown()
end

Изменено 11 декабря, 2014 пользователем GravityFolls

[DUIIIES 284]

Ах... Твой англицкий шикарен.

[Fingercomp 4 398]

Finger.Translate:

From Enhlush:

Hello, I write programm for robot. You can download in minecraft pastebin get djsxf67h [name]
[command] [size] [size] [your height]

To English:

Hi! I wrote the program for OpenComputers robot. With its help your robot will dig a hole.
To install, simply insert the internet card to your computer/robot and type following to the OpenOS shell:

mkdir /usr/bin/
pastebin get djsxf67h /usr/bin/ocrq

Using:

/usr/bin/ocrq [x] [y] [depth],

where [x] is a length, [y] is a width and [depth] tells the robot how deep it must dig.

To Russian:

Привет всем! Я написал прогу для робота из OpenComputers, чтобы он копал яму.
Чтобы её установить, просто вставьте интернет-карту в компьютер или в робота и выполните следующие команды в шелле OpenOS:

mkdir /usr/bin
pastebin get djsxf67h /usr/bin/ocrq

Использование:

/usr/bin/ocrq [x] [y] [z],

где [x] — длина, [y] — ширина, которую нужно будет вскопать роботу, а [z] говорит роботу, как глубоко он должен копать.

Thanks for using Finger.Translate!

Изменено 3 декабря, 2014 пользователем Fingercomp

[DUIIIES 284]

Ммм, так это был Enhlush. Фингер, дай ссылочку на переводчик, а то интернет оказался бессилен

[Fingercomp 4 398]

Ммм, так это был Enhlush. Фингер, дай ссылочку на переводчик, а то интернет оказался бессилен

К сожалению, ОБТ планировалось провести 28 ноября, но вместо этого злой вирус украл сервер.

[Totoro 3 563]

Программа в первом посте -  это стандартная OpenComputers Dig, которая включена в мод (ее можно найти на  дискетах в сокровищнице).

Написана Kenny, оригинал можно найти здесь: http://openprograms.github.io/

Была залита анонимом (GravityFolls, я полагаю) на pastebin 1 декабря.

[DUIIIES 284]

Это зависть в тебе, Тоторо, говорит, рекурсивщику-то далеко до OpenComputer Robot Quarry.

А Kenny вообще засудить можно аж по двум причинам:

1. Украл интелектуальных собственность Гравити;

2. Утаил изобретение всечеловеческой важности, а именно машины времени!

 

Я думаю всем понятно, что не смотря на проказни Kenny, программа Гравити все равно будет "толще и длиннее".

 

(тема на удаление в общем)

[Stanislavich 0]

Чоткий прог, но почему роботу с этой прогой насрать на глубину копания? Какую бы не ставил, он все равно копает до бедрока, мне кажется и его бы выкопал, если бы смог)