Что то не понятно, что ты настрочил) Вообще по идеи ты отправляешь сигнал на наниты broadcast (или send если знаешь адрес нанитов), а потом ловишь ответ с помощью event.pull(). P.S. Держи мою недоделку, в ней много косяков, но надеюсь что то полезное из нее вытащишь) https://pastebin.com/qwBM1LVQ