Дамы и господа! Мы представляем Вам новый Девайс: Вэйпоинт!..
Собственно, вот.

Вэйпоинт — путевая точка — служит для указания роботу или дрону на конкретную локацию. Используется в совокупности с навигационным апгрейдом. Робот может получать относительные координаты места, силу подведённого к вэйпоинту редстоун-сигнала и название вэйпоинта.
Внимание! Вэйпоинт указывает на блок, где спаунятся фиолетовые частицы!!

 

 

 

 

 

 

 

Для сканирования местности и получения данных о вэйпоинтах, необходим навигационный апгрейд в роботе или в дроне. Тогда появляется новая функция:

findWaypoints(range) :: table

Возвращаемая таблица будет содержать следующие значения:

{ {  label="Имя вэйпоинта",  position={   0, --| Относительные |- X   0, --| координаты    |- Y   0, --| вэйпоинта.    |- Z   n=3 -- Значение данного параметра неизвестно.  },  redstone=0 -- Сила редстоуна, подведённая к вэйпоинт-блоку. }, {  label="Имя второго вэйпоинта",  position={   0,   0,   0,   n=3  },  redstone=15 } ...}

Имя вэйпоинта устанавливается через GUI этого блока.

 

Но есть и второй вариант: вэйпоинт регистрирует себя как компонент:

 

Так что мы можем обратиться к его фукнкциям:

getLabel() :: string -- возвращает текущее название вэйпоинтаsetLabel(label:string) -- устанавливает новое название вэйпоинта

 

 

 

 

 

 

 

Специально для теста я по-быстрому написал 2 простенькие программы: поиск вэйпоинтов и перемещение к данному вэйпоинту.
Полигон для тестов выглядел так:

 

С ред-сигналом был только вэйпоинт "Сундук с грязью", как подсказывает первая программа find:

 

Теперь давайте использовать путевые точки по назначению! Куда более сырая вторая программа goto позволяет перемещаться на данный вэйпоинт. Так как дрон — слишком просто, будем использовать робота "Curiosity".

 

После выполнения робот перемещается с грязевого сундука на высокий вэйпоинт:

 

Из-за сырости программы возникают небольшие ошибочки

Здесь робот хотел пройти сквозь компьютер и попасть к правому вэйпоинту на скрине, но у него это не получилось :|

 

И последнее. Если робот не находит какой-то вэйпоинт (в данном случае — "набор слов"), он выдаёт ошибочку.

 

 

 

 

 

• Вэйпоинты могут помочь роботу или дрону легче ориентироваться на местности.
• Ссылки на скачивание программ:
  • find: wget http://www.pastebin.com/raw.php?i=s0KdZApY find.lua
  • goto: wget http://www.pastebin.com/raw.php?i=nAqrJ9jT goto.lua
    

  [*]Жду комментариев, лайков и, может, даже оценок! Ведь теперь Вы можете с уверенностью использовать этот замечательный блок [*]И, внимание! Официальное видео от автора ОС, демонстрирующее интересное использование данного блока в повседневных целях.