Автоматическое определение направления робота с геосканером

Прознал я, что мои браться по IT-серверу страдают от того, что вынуждены каждый раз устанавливать робота с геосканером исключительно мордой на восток. Иначе, дескать, он, неразумный, не понимает, в каком направлении находятся прозондированные руды. Использовать же карту для навигации они не хотят, не смотря на уговоры Алекса. И я с ними согласен: ну ее к чОрту! Только слот занимает, а диапазон действия ограниченный. Но направление взгляда она должна указывать даже вне зоны действия карты. Но слот занимает... Что же делать...

Нахрена попу баян, если есть колокола?

Используй геосканер, брат.

Зондируй 4 прилегающих к роботу столба: северный, западный, восточный и южный.

Теперь проверяй блок перед мордой неразумного робота, не мне тебя учить, как это делается.

И если впереди стоит блок, руби его и еще раз зондируй столбы.

А ежели впереди блок отсутствует, то выруби его снизу и поставь вперед. Ведь ты же не на воздух поставил своего робота. И опять сканируй столбы.

Что делать дальше, ты уже догадался: находишь различия в сканах блоков на уровне робота, и определяешь его ориентацию. И ежели его ориентация не вписывается в православный канон, ты данной тебе властью программиста и известной всем нам молитвой меняешь ориентацию робота на православную, лицом к восходящему светилу.

Радуйся, брат! Ибо есть счастье на IT-сервере.