Геосканер потребляет много энергии, а функция compass() делает по 4 скана, пока не установит направление.

Надо это исправить. Пусть робот сначала проверит наличие блока перед носом, сделает скан всех блоков вокруг себя, затем сломает блок и проверит разницу в полученных данных.

Таким образом, будет производиться всего два сканирования, в прошлой версии их могло быть бесконечно много - если рядом нет блоков, робот бы крутился и молотил инструментом по воздуху, попутно делая по 4 сканирования.

Улучшенная функция будет выглядеть так:

local function compass()
  local sides = {2, 1, 3, 0} -- линки сторон света, для сырых данных
  D = nil -- обнуление направления
  while not D do -- пока не найдено направление
    if robot.detect(3) then -- проверить наличие блока перед носом
      local A = geolyzer.scan(-1, -1, 0, 3, 3, 1) -- сделать первый скан
      robot.swing(3) -- сломать блок
      local B = geolyzer.scan(-1, -1, 0, 3, 3, 1) -- сделать второй скан
      for n = 2, 8, 2 do -- обойти смежные блоки в таблице
        if math.ceil(B[n])-math.ceil(A[n])<0 then -- если блок исчез
          D = sides[n/2] -- установить новое направление
          break -- выйти из цикла
        end
      end
    else
      turn() -- задействовать простой поворот
    end
  end
end