Лидеры

Программа предназначена для сбора латекса с деревьев гевеи. Использует геоанализатор и электрокраник. Построение фермы Деревья располагаются в узлах прямоугольной сетки (расстояние между деревьями 1 блок). Робот располагается в углу фермы на уровне пола. Над деревьями должно быть свободное пространство высотой 1 блок. Под роботом располагается сундук в который будет складываться латекс. Слева от робота располагается зарядное устройство для краника (может быть зарядным устройством из OC или энергохранителем из IC2). Зарядка для робота может располагаться сзади или справа (при необходимости). Схема фермы (вид верху) ####### #@#@#@# ####### #@#@#@# ^###### @ — дерево # — свободное пространство ^ — робот Скриншоты фермы Компоненты робота геоанализатор инвентарь контроллер инвентаря улучшение «Парение» (1-й уровень) — устанавливается, если высота фермы (включая свободное пространство над деревьями) больше 8; не нужен, если высота полёта робота увеличена в конфиге OC. солнечный генератор (уменьшает потребность в зарядке на базе, но для автономной работы недостаточен) интернет-карта (нужна только для установки программы из интернета) Возможная конфигурация робота Использование Перед началом работы необходимо просканировать ферму командой: rubber-farm --analyze <длина> <ширина> <направление_робота> <длина>, <ширина> — длина и ширина фермы (в стволах) <направление_робота> — сторона света, на которую ориентирован робот (south,west,east,north,юг,запад,восток,север) Робот произведёт сканирование фермы, и запишет конфигурацию в файл /home/rubber-farm.cfg. После этого можно запускать сбор латекса командой: rubber-farm --run Не забудьте положить в слот инструмента электрокраник. Используемые библиотеки table_io — запись/чтение луа-таблиц в файл (взят отсюда) erobot — обёртка над модулем "robot" добавляющая программную навигацию pathfinder — поиск пути от @Krutoy, оформленный в виде модуля (пост) Установка Выполнить последовательно следующие команды (необходима интернет-карта): pastebin get nxz9fk4G /lib/erobot.lua pastebin get 6qasEWEw /lib/pathfinder.lua pastebin get qVcqH0T6 /lib/table_io.lua pastebin get 7Ma8am97 /bin/rubber-farm.lua Или скачайте вручную: erobot.lua в /lib/erobot.lua pathfinder.lua в /lib/pathfinder.lua table_io.lua в /lib/table_io.lua rubber-farm.lua в /bin/rubber-farm.lua

Показывает основную информацию о системе и дисках, позволяет выбирать приоритетный и конкретные диски для загрузки. Из работающего: Информация о системе Краткая информация о дисках Загрузка через init.lua в корне диска Установка приоритетного загрузочного диска (при старте биос будет пытаться загрузится именно с него, а потом уже проверять другие диски) Выжигающий глаза интерфейс и код Форматирование дисков Загрузка в MineOS Из не работающего: Загрузка в Plan9k и SecureOS Вкладка настроек Частично работающее: Загрузка в MineOS (не будет работать если установлено значение приоритетного диска) Предстоит реализовать: Вкладку настроек с языком Включение/выключение авторана Функцию ремонта файла запуска системы (перекачка с репозиции) Модификатор запускаторов MineOS и OpenLoader Запуск файлов на уровне биоса Поддержку (хоть какую нибудь) дисков в блочном режиме Вырезать главный кусочек и сделать возможность работы без интернет карты Перелопатить интерфейс и код, дабы делать всё через ООП Для установки прошейте биос этим файлом: https://raw.githubusercontent.com/titan123023/OCBios/master/bios-starter.lua Сслыль на репозицию: https://github.com/titan123023/OCBios Для работы требуется: Интернет карта Монитор любого уровня Клавиатура (если хотите зайти в сам биос) Как минимум 1 палец (см описание выше)

Зачем так сложно то? С такой задачей может справиться робот в одиночку. Как я считаю тут надо 2 сундука. Например сверху будет руда, а вниз будет сбрасывать осколки. Алгоритм работы прост до безобразия. Засосать 1 стак руды в 1 слот Поставить блок руды, срубить его Повторять пока не закончится руда Очистить весь инвентарь (опционально) повернуться направо/налево выполнить обслуживание бура, вернуться на исходную Вроде и все. Даже робота 1 уровня хватит на такую неказистую работу. Вот пожалуйста набросал за пару минут, правда без заправки.