Никак, стандартный уровень шума не изменился. Первая версия сканировала 8x8 блоков, я жестко задал плотности, которые получил при сканировании дальних блоков (самая мягкая руда и бедрок)
В этой версии изменять ничего не придется, т. к. так же сканируются 4 квадрата x8, только теперь робот не будет смещаться по горизонтали, пока не дойдет до бедрока.
С таким подходом уровень шумов по краям будет постоянным, ускорится добыча руды и общий профит.