Без доработки мода вряд ли возможно. Впервые узнав о стороне, задаваемой аргументом, я сразу попробовал копнуть во всех направлениях и получил ошибку везде кроме сторон 0, 1, 3.
Именно так. robot.swing() в библиотеке копает только вперёд, а для копки вверх и вниз имеются robot.swingUp() и robot.swingDown(). Компонент же располагает единственной функцией, направление задаётся аргументом.