В целом, улей это достаточно крутая идея.
И у меня есть парочка идей по этому поводу.
1) В улье должна заправлять "матка" - специальный сервер, который будет подключаться через интернет-карту к реальному компьютеру, исполняющему, допустим, Python-программу (нейросеть на 4МБ ОЗУ - такое себе).
Она анализирует (хотя это скорее ИИ, а не нейронка) задачу, которая ей дана - допустим, создание определенного количества роботов, разбивает ее на несколько мелких (создание робота = поиск ресурсов + крафт компонентов + крафт робота) и делегирует их роботам. Основная задача "матки" - недопущение собственной разрядки и разрядки роботов.
2) Роботы также должны иметь нейросеть или ИИ, но куда меньшие, предназначенные для решения "маточных" задач из разряда принеси-подай, добудь-поставь.