Лидеры

В общем я много думал, и это не вариант. Если превратить выходные нейроны во внутренний слои и с них снимать значения, то последний один нейрон а.к.а "полезность" просто настроится всегда показывать 0. Для нейросети это беспроигрышный вариант - робот забился в угол, нейросеть определяет что польза будет 0, и ты ей обратным распространением ошибки подкрепляешь и передаешь 0. В общем, не выйдет так делать. Последние 3 дня работаю над экспортом эмулирующей программы в браузер, но и развлекаюсь добавляя анимации

С небольшим запозданием, но я таки обновил сервер снова, и исправил все баги. Итак, теперь сервер постоянно обменивается с клиентами пингами. Это позволяет поддерживать соединение "в тонусе" и не давать ему отвалиться, как на TCP подключениях, так и на веб-клиенте. Для теста я держал соединение между веб-клиентом и программкой в эмуляторе OC открытым примерно два часа. Ничего не сломалось. Кроме того я добавил больше контроля над состоянием соединения. В веб клиенте фон будет загораться красным в случае проблем с соединением, так что это будет легко заметить и обновить страничку. В библиотеке для OpenOS добавились новые методы: server:ping(content[, timeout]), boolean - позволяет послать серверу Stem пинг. В качестве контента указываете любой кусок данных. Сервер должен будет его вернуть в точности чтобы подтвердить пинг. Метод блокирующий, ждет ответа от сервера вплоть до таймаута (который по дефолту 5 секунд). Возвращает true или false. server:isConnected(): boolean, error - проверка того, установлено ли подключение к серверу Stem. Если установлено, вернет true. Если не установлено - вернет nil и сообщение об ошибке. server:reconnect(): server, error - если что, этой командой можно переподключиться к серверу. Вернет ссылку на самого себя (объект server) в случае успеха. В случае ошибки, как водится, nil и строку с сообщением об ошибке. Подробный список команд можно полистать тут. Установить новую версию библиотеки можно по прежнему из Hel: hpm install stem Если библиотека уже была устанвлена, можно только обновить: hpm upgrade stem Если вы не пользуетесь Hel, то качайте по прямой ссылке: wget https://gitlab.com/UnicornFreedom/stem/raw/master/stem.lua

Небольшое обновление: Доделал интерпретатор, теперь почти неотличим от оригинала. Теперь не нужно писать return чтобы вернуть значение, так же добавил возможность прекратить код через CTRL+D при исполнении Так же добавил утилиту загрузки по сети. Чтобы загрузить программу на дрона. То есть, можно запустить любую программу командой net <program_name> И она сию минуту загрузится на дрон: Установка: wget https://raw.githubusercontent.com/BrightYC/DRC/master/network-load.lua net.lua Так же, в интерпретаторе есть функции: update() - обновляет данные на планшете print(...) - помогает отправить данные на планшет в работающем коде sleep([timeout: number]) - сон он и в африке сон pull([timeout: number]): name, ... - ожидает какой-либо сигнал не ломая связь move(dx: number, dy: number, dz: number, wait: number) - блокирующий drone.move distance(): number - возвращает расстояние до планшета, если ответ не пришёл в течении 3 секунд - возвращает 0 moveToUser() - перемещает дрон к планшету slot([slot:number]) - безопасно выбирает слот(К примеру - в дроне всего 4 слота, но slot(5) выделит самый последний и не выкинет ошибку) clear - очищает терминал

Анимации клевые.

ВНИМАНИЕ!!! ОБНОВЛЕНИЕ. Сервер STEM ночью был обновлен и перезагружен, всё что было к нему подключено - отключилось. Что нового? Новая веб-страничка. Теперь там появился веб-клиент. Мы можете подключиться к любому каналу и почитать, что там пишут. И даже написать самому. Конечно свободы там меньше чем если работать через OC напрямую - послать любые данные не получится, только UTF-8 текст. Но зато не надо писать код, а можно просто с сайтика всё отправлять. Кроме того, я отрефакторил внутреннюю структуру сервера, поменялось довольно много кода. Всё пока еще сырое, активное тестирование и сообщение о багах приветствуется. В ближайшие несколько дней буду фиксить баги и добавлять остальные обещаные плюшки, типа ping пакета.