Лидеры

Здравствуйте, товарищи! Я в очередной раз заинтересовался темой микроконтроллеров и на этот раз я намерен перевести свой интерес в практическую плоскость. При выборе платформы я склонялся сначала к Arduino, но потом вспомнил о платформе NodeMCU, с которой нас познакомил @BrightYC. NodeMCU позволяет писать программы на языке Lua, благодаря чему эта тема может стать интересной более широкому кругу форумчан. Поэтому для первого проекта я выбрал NodeMCU. Должен сразу сказать, что тему микроконтроллеров я знаю поверхностно и лишь теоретически. И я слабо представляю возможности типовой периферии Arduino и NodeMCU, и насколько совместима эта периферия между платформами. Поэтому я буду рад любым советам. Ближайшая цель: выбрать комплектующие для проекта и заказать их в Китае. Можно заказать и в России, если это будет не сильно дороже. Конечная цель проекта: Минимум: Сделать игрушечную машинку на четырёх колёсах с танковым разворотом, способную случайно блуждать по полу, объезжая препятствия. Датчики препятствий нужны какие-то оптические, чтобы не пугать ультразвуком котов. Датчики желательно аналогвые, чтобы знать примерное расстояние до препятствий, если это вообще возможно на типовых модулях. Также требуется подключение по WiFi для отладки скриптов. Датчиков препятствий пока планируется три: один смотрит вперёд, а другие немного в стороны, чтобы выбрать предпочитительное направление для поворота, не вращая корпус машины. Машинка будет иметь четыре колеса с двигателями и редукторами на каждое колесо. Колёса требуются какие-нибудь простые и недорогие. Двигатели будут объединены в две группы, для их управления нужен какой-нибудь модуль драйвера. Драйверы будут управляться либо аналоговым сигналом, либо ШИМ, чтобы машинка могла двигаться с переменной скоростью и делать повороты различного радиуса. Также требуется аккумулятор для питания устройства и контроллер заряда с USB-интерфейсом. Опционально: Нужна сервомашинка для вращения "глазами" для улучшения ориентации на поворотах. Нужен датчик тепла, скорее всего, на сервоприводах, чтобы искать котов, отличая их от батарей отпления или ног людей. В дальнейшем я предполагаю добавление алгоритма троллинга этих самых котов для большего веселья. Нужен способ воспроизводить звуки из заданного набора с флешки. Корпус первой машинки я планирую изготовить из картона с помощью термоклея. Все элементы, включая электронику также будут лепиться на термоклей. Для начала чем проще, тем лучше. Я хочу сосредоточиться в первую очередь на логике, а не на эстетике или долговечности игрушки. Вопросы на текущем этапе: Как выбирать плату контроллера? Установлен ли на плату WiFi, или он устанавливается отдельным модулем? Насколько часты у начинающих самодельщиков случаи "ткнул не туда, плата сгорела"? Имеет ли смысл взять несколько плат на всякий случай? Какие выбрать модули для управления двигателями? По каким критериям? Какие существуют оптические датчики расстояния? Могут ли они выдавать аналоговый сигнал, и есть ли в аналоговом сигнале какой-либо смысл? Как выбрать аккумулятор и контроллер заряда? Как подключаются сервомашинки к контроллеру? Нужны ли им дополнительные модули драйверов? Какая периферия требуется для воспроизведения звуков с флешки? Если какие-то из моих формулировок вам непонятны, задавайте уточняющие вопросы. Я пока сам не знаю, как правильно сформулировать свои мысли в новой для меня теме. На практике я знаю лишь Lua, да умею пользоваться паяльником, а также знаю основы электроники и электротехники. А вот, всякие там Ардуинки и прочие конструкторы в руках держать пока не доводилось, и возможностей компонентов я тоже не знаю. Надеюсь обо всём этом узнать в процессе реализации данного проекта. Возможно, с вашей помощью.

NodeMCU платы сделаны на основе esp12e, реже esp12f. Этот микроконтроллер по умолчанию имеет Wi-Fi, но он слабоват, если в квартире/доме больше 2 комнат. Лично у меня не сгорела ни 1 плата, но для подстраховки имеет смысл взять дубликат, чтобы не брать такую же плату втридорога в России. В основном потребление двигателей. Для маленькой машинки сойдет такая(Для мощных же двигателей нужно что-то помощнее): https://ru.aliexpress.com/item/32856351192.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.23cb33ed6qFjsr (Сам брал лично) Если честно, я не имею никакого опыта об датчиках расстояния. Разве что дома лежит ультразвуковой, который я так и не использовал. На счёт оптических - вообще ничего не знаю, к сожалению. Если цель действительно на простоту - то проще взять powerbank. Выйдет дешевле и проще. В принципе, сервопривод можно подключить напрямую к плате - но у них потребление слишком большое и фонить будет сильно(wi-fi сигналу мешать будет), так же - есть шанс спалить плату. Поэтому сервоприводам нужно отдельное питание от микроконтроллера. Вообще, писать всё это на Lua слишком сложно. Если очень хочется - можно заказать отдельный модуль, который воспроизводит музыку отдельно. А флеш-накопитель к "слабым" esp-шкам подключить нельзя, разве что к ESP32 можно. Но там уже и камеру приделать можно =) UPD: По поводу драйверов для двигателей - в том модуле, что я сбросил - есть ШИМ, то есть плавное управление возможно. В некоторых модулях же ШИМ нет.

Небольшая программка для записи информации через Card Writer из мода OpenSecurity. Очень полезно когда работаете с множеством контроллеров. Загрузить можно в App Market'e или в моем гитхабе