Лидеры

Кажется, я нашел, в чем проблема. Когда робот идет по координатам, он сначала поворачивается, потом идет вперед, пока не дойдет до нужной координаты. Все бы хорошо... НО. На каждом шагу (на самом деле каждые 32) робот проверяет разные параметры, и, если ими не доволен, возвращается домой, потом возвращается обратно на те же координаты, при этом не учитывая своей ориентации. Если он это сделал в середине пути, он может после возвращения быть повернут не туда, и переть не в ту сторону, все так же ожидая достижения нужной координаты, которой он никогда не достигнет. Лечится добавлением запоминания направления туда же, где в home запоминаются координаты, и добавлением smart_turn на это направление после возвращения на эти координаты.

Исправляется простым добавлением аргумента к сортировщику (и задание оного при вызове в функции возвращения домой), при задании которого он не проверяет инвентарь. Помимо упомянутого - я не вижу тут прекращения работы (он говорит, что завершил работу, и по идее прется дальше). Он у меня уже убежал весьма далеко (выкопав длинный туннель без ответвлений), не уверен, из-за чего так, завершение работы прикручу и еще посмотрю, будет ли он еще так делать. P.S. Завершение работы нашел, робот снова убежал далеко (но потом вернулся), пока неясно, почему.