Протестировал. Да норм всё, ответ приходит мгновенно.
На счёт N/A - в программе при запуске есть функция send("data"), что исключает возможность N/A если дрон включен. Какие-то локальные проблемы. У меня всё нормально =\
Напиши, пожалуйста, версию OC, и версию майна.