Должен был установиться вместе с typescript-to-lua, проверь нет ли ошибок при выполнении команды. (у меня на Windows 10 все ок)
require пока не типизирован, но его тоже можно расширить, если это будет нужно.
Для импорта в тайпскрипте используются следующие конструкции: