Сейчас 3D-принтер позволяет закрыть декорацией любые уродливые или однообразные блоки.
Но если хочется придать произвольную форму самому контроллеру, то я предлагаю развить эту идею: управлять формой программно, вплоть до создания произвольной 3D-анимации. Такая анимация хорошо бы смотрелась и на роботах тоже.
Можно пойти и другим путём: менять форму не контроллера, а специальных блоков. Уже сейчас 3D-модели могут управляться красным сигналом, выбирая одну из двух заранее заданных форм. Но интересно было бы произвольно менять форму моделей с помощью аналога голографического проектора. Отличие от голограммы будет в "твёрдости" формы.