Немного пошаманив сделал stand-alone версию.
https://raw.githubusercontent.com/BrightYC/Other/master/stem-standalone.lua
Можно встроить в голый биос, или голый ЖД. Единственное - немного упала простота использования. Порт можно сменить лишь изменив код(Рядом с портом есть комментарий --port) и адрес сервера так же меняется в начале программы.
В остальном - почти тот же стем, за исключением того, что функции вызываются без stem.connect(), а напрямую - например connect(), subscribe, unSubscribe(), disconnect() и т.д.
(Учтите, что писать connect надо лишь один раз, так как connect подменяет pullSignal, для подключения в дальнейшем нужно использовать reconnect)