Лидеры

Провел эксперимент, в котором нашел зависимость погрешности геосканера от расстояния между самим сканером и сканируемым блоком. Результаты Максимальная погрешность NMax строго пропорциональна расстоянию R, которую можно вычислить по формуле NMax = R/16.5 (более точный вариант: NMax = R*0.0606 - товарищи посмотрели в код и подсказали). При любом расположении сканируемого блока в зоне видимости сканера 65*65*64 (сканер находится в центре) расстояние можно вычислить по формуле: R = x^2 + y^2 + (z - 33)^2, где x и y - координаты сканируемого столба относительно сканера, а z - номер элемента в таблице, которую возвращает сканер. Применение Знание максимальной погрешности NMax для данного R позволяет нам рассчитать максимальное расстояние, на котором данным методом возможно первым же сканированием гарантированно отличить два блока с твердостями P1 и P2. Для этого требуется вычислить максимально допустимый шум N, при котором полученные со сканера значения точно не будут пересекаться. Получаем неравенство: P1 + N < P2 - N, имеем: N < (P2 - P1)/2. В итоге R = (P2 - P1)/(2*0.0606). Пример применения Допустим, мы хотим робота, добывающего нам алмазы. Для ускорения процесса средствами геосканера отличаем алмазную руду от камня, чтобы не тратить слишком много времени на его выкапывание. Дополнительное время могут занимать и лишние перемещения робота, а значит робот должен не путать руду с камнем и сканировать как можно большую площадь вокруг себя, следовательно подходящей фигурой для области сканирования будет цилиндр. Чтобы узнать его радиус и высоту, нужно узнать радиус описанной вокруг него сферы. Воспользуемся описанным выше методом: R = (3 - 1,5)/(2*0.0606) = 12.376 Алмазы генерируются до 16 высоты, а бедрок - до 5. Если руда не заспавнилась на 3 высоте, ниже копать скорее всего нечего. Отсюда высота цилиндра H = 16 - 3 = 13 блоков. Тогда максимальное расстояние до края цилиндра по вертикали h = (H - 1)/2. За теоремой Пифагора найдем радиус цилиндра r = (R^2 - h^2)^(1/2). Тогда за той же теоремой получаем, что r^2 = x^2 + y^2, где x и y - максимальные координаты сканирования относительно геосканера. Так мы узнаем, до каких x и y мы можем со 100% точностью отличить алмазную руду от камня. Сам эксперимент 1. Создавался кубоид 65*65*64 из обсидиана, так как это максимальная зона сканирования для геосканера. 2. Запихнул робота с геосканером в центр по горизонтали, на 33-ий блок по счету снизу по вертикали (можно было создать 33*33*33 и запихнуть робота в угол, но тогда надо будет определять, в какую сторону сканировать). 3. Загрузил в него с помощью дискеты программу, имеющую функцию "scan", которая многогратно сканирует один и тот же блок в определенных координатах, возвращает среднюю, минимальную и максимальную погрешность. local component = require "component" local io = require "io" local geolyzer = component.geolyzer local path = "/home/geoScanData.txt" local accuracy = 10 local hardness = geolyzer.analyze(3).hardness local radius = 32 local average, min, max = {}, {}, {} local function compareData (scanData, sum, min, max) local lMin, lMax = min, max if scanData < min then lMin = scanData end if scanData > max then lMax = scanData end return sum + scanData, lMin, lMax end local function scan(x, y, zMin, zMax, hardness, accuracy) local sum, min, max = 0, 2, 0 for i = 1, accuracy do local scanData = geolyzer.scan(x, y) for j = zMin, zMax do sum, min, max = compareData(math.abs(scanData[j]-hardness), sum, min, max) end end return sum/(accuracy*(zMax-zMin+1)), min, max end local function DGN(k, radius, x, y, z, hardness, accuracy) for i = 1, radius do average[i+k], min[i+k], max[i+k] = scan(i*x, i*y, 33-i*z, 33-i*z, hardness, accuracy) print(average[i+k].."\n"..min[i+k].."\n"..max[i+k].."\n"..i.."/"..radius.."/"..x+y+z.."\n") end end DGN(0, radius, 1, 0, 0, hardness, accuracy) DGN(radius, radius, 1, 1, 0, hardness, accuracy) DGN(radius*2, radius, 1, 1, 1, hardness, accuracy) print("Done!") file = io.open(path, "w") local len = #average for i = 1, len do file:write(average[i].."\n") end file:write("\n") for i = 1, len do file:write(min[i].."\n") end file:write("\n") for i = 1, len do file:write(max[i].."\n") end file:write("\n") io.close() Три вызова функции "DGN" вызывают функцию "scan" по порядку для каждого блока по определенной линии от робота до края кубоида. На изображении ниже робот находится в углу, а сканируемые блоки для первого, второго и третьего вызова окрашены в цвета, соответствующие окраскам номеров вызовов. Это сделано для того, чтобы проверить, можно ли вычислять расстояние до блока описанными выше формулами, влияет ли отклонение по нескольким осям на результат. В первом вызове проверяются блоки отдаленные только по одной оси, во втором - по двум, в третьем - по трем. Потом программа сохраняет все результаты в файл, после чего я ввожу данные в excel: GeolyzerNoise.xlsx. Первый график показывает зависимость максимальной погрешности от расстояния для 500 сканирований каждого блока. Таким образом расстояние до блока можно вычислять по указанной ранее формулой, результат не зависит от количества осей, по которым блок смещен относительно сканера. Отсюда я и получил константу 1/16.5 Второй график показывает то же самое для средних значений. Еще на нем видно, что даже 30 сканирований дают очень низкую точность, по этому вычислять твердость средним арифметическом невыгодно по затратам времени и энергии. Третий график показывает, что средняя арифметическая погрешность приблизительно в два раза меньше максимальной. Сам не знаю что с этим делать.

Привет, это моя первая программа для робота. Автоферма пшеницы. local args = {...} local io = require("io") local robot = require("robot") local comp = require("computer") local filesystem = require("filesystem") local r_forward = robot.forward local arg1 = args[1] local arg2 = args[2] function robot.forward() repeat os.sleep(0) until r_forward() return true end if (arg1 == "size") then if (arg2 == nil) then return print("Не указан размер") end local farmsize = io.open("/home/farm.cfg", "w") farmsize:write(arg2) farmsize:flush() farmsize:close() return print("Позиция установлена") end if (filesystem.exists("/home/farm.cfg") == false) then return print("Файл конфигурации не создан! пожалуйста используйте аргумент size *Размер поля*") end local farmsize = io.open("/home/farm.cfg") local size = farmsize:read() farmsize:close() function farm() robot.forward() for y = 1, size do -- собрать 1 линию robot.swingDown() robot.useDown() robot.placeDown() for x = 1, (size - 1) do robot.forward() robot.swingDown() robot.useDown() robot.placeDown() end -- поворот if y % 2 == 1 then robot.turnLeft() robot.forward() robot.turnLeft() else robot.turnRight() robot.forward() robot.turnRight() end end if(size%2 == 0) then robot.turnLeft() robot.turnLeft() robot.turnLeft() -- возвращение на базу for y = 1, (size - 1) do robot.forward() end robot.turnRight() robot.turnLeft() robot.forward() robot.turnRight() robot.forward() robot.turnAround() else for y = 1, (size - 1) do robot.forward() end robot.turnLeft() for y = 1, (size) do robot.forward() end robot.turnRight() robot.forward() robot.turnAround() end end function dropitem() robot.turnAround() for c = 2, 16 do robot.select(c) if robot.count() > 0 then robot.drop() else robot.select(1) break end end robot.turnAround() end if arg1 == "primary" then farm() if robot.count(2) == 64 then dropitem() end end local primary = nil while true do -- таймер(1час) for i = 1, 10 do os.sleep(370) print((10 * i) .. '%') end farm() if robot.count(2) == 64 then dropitem() end end Пару слов об аргументах *name*.lua primary(принудительный запуск сбора) *name*.lua size *size*(установка размера фермы) Также о настройке 1.Ферма должна быть одинаковая по размерам. т.е. 15x15 или 9x9 и т.д. 2.Робот должен быть установлен следующим образом(см.ниже) 3.(по желанию) дать роботу мотыгу чтобы он сам вспахал землю(в принципе просто можно задать ему размеры и дать семена и он сам вспашет землю и посадит семена) Просьба не судить строго так как это моя первая программа и вообще первая программа на языке LUA Жду адекватной критики и предложений. Спасибо за помощь игроку Asummonster

Зато могут появиться другие)

Пиши на TypeScript, не будет таких проблем) https://computercraft.ru/topic/3028-typescript-to-lua/

Пришло время... Не идеально, конечно, но стало лучше