Лидеры

Типа, готово. Пост в разделе программ напишу позже https://github.com/hohserg1/OpenComputersPrograms/tree/master/player-monitoring ~~~

Я уже закидывал сюда похожую прогу года три назад, но она кривая-косая, не очень надежная, ну и геморная в плане развертки. Эта версия более компактная (и простая в постройке), использует упрощенные вычисления и более эффективный механизм передачи сообщения меж компонентами; помимо этого используются особенности микроконтроллеров для автоматической конфигурации системы. Код в репозитории, для контроллера и периферии. Для постройки одного модуля нужно 3 микроконтроллера второго уровня и один компьютер второго уровня, начинка одинаковая, в каждом нужен процессор, плата оперативной памяти и беспроводная плата второго уровня. Операционная система на компьютер не нужна. В данном контексте компьютер будет контроллером, микроконтроллеры - периферией. Код для них пишется на eeprom. Помимо кода на eeprom можно записать параметры работы (в сегмент данных), для периферии это просто одно число - порт, на котором ожидаются запросы, для контроллера эта строка вида "port: \d+, key: \w+, anchor: \{-?\d, -?\d, -?\d\}", в ней записаны порт, на котором ожидаются запросы и с которого отправляются ответы, ключ-пароль (для настройки координат через беспроводные сообщения, об этом потом), а также якорь - координаты компьютера. По умолчанию используется 312 порт, ключ-пароль admin, и координаты {0, 0, 0}. Схема постройки простая, нужно установить где-либо компьютер-контроллер, а потом вплотную к трем его сторонам установить микроконтроллеры-периферию, при этом не должно быть такого, что контроллер расположен между двумя периферийными микроконтроллерами (если с одной стороны есть микроконтроллер, на противоположную ставить нельзя). Помимо этого лицевые стороны микроконтроллеров (одна из 6 сторон имеет иную картинку, и, что важно, к ней не присоединяются провода) не должны смотреть на контроллер. После постройки нужно единожды включить каждый из 4 компонентов, они при этом сами быстро выключатся. Это нужно для настройки модема, для того, чтобы компонент просыпался при получении определенного сообщения. После этого система уже готова к работе, но при этом не знает (если это не было заранее записано в сегмент данных eeprom контроллера) своих координат, и будет отвечать на все запросы относительными. Для включения системы достаточно отправить сообщение "gps_wake", при этом система запустится, сконфигурируется, и после этого отброадкастит сообщение "gps_ready". Такое же сообщение, но на адрес того, от кого пришло "gps_wake", отправится в случае, если система уже активна на момент получения запроса. Для того, чтобы сообщить координаты контроллеру, нужно отправить сообщение "gps_anchor", после которого идет ключ-пароль (записан в сегменте данных eeprom контроллера), после которого идут координаты (3 числа) контроллера. Координаты при этом запишутся на eeprom, т.е. при выключении-включении они все так же будут известны контроллеру. Для использования системы достаточно отброадкастить "gps_request", контроллер ответит (именно тому, от кого запрос) сообщением "gps_response", после которого идут 3 числа - координаты x, y, z. Таймаут обработки запроса - 1 секунда, если вдруг 1 секунда прошла, а ответа не пришло - что-то не так. При этом контроллер при таймауте запроса забывает все его данные, поэтому кривой запрос (например, отправленный сквозь толстую стену, которая снизила мощность сигнала настолько, что он дошел лишь до части системы) не будет "портить" последующие. Имеет смысл "включить" систему перед первым запросом (послать "gps_wake" и дождаться ответа "gps_ready"), на непосредственно включение уйдет до примерно 2 секунд (вообще с потолка взял, на деле должно шустрее, но внутри таймаут привязки стоит именно 2 секунды, после этого он отправляет 3 сообщения периферии и посылает сообщение о готовности), включенная же сразу ответит. Картинка для референса: