Всех с наступающим
Залил последнюю обнову в этом году, ссылка таже
Теперь робот не проверяет инструмент на каждом шаге, а по истечению счётчика.
Не отрываясь от копания проверяет насколько блоков хватит инструмента и назначает счётчик.
замеры движения по пустоте, длина 16 блоков
11,25 - движение с проверкой инструмента на каждом шаге
9,0 - движение через счётчик износа
скорость возросла на 2,25 сек, а количество вызов robot.durability() максимально сокращено