Лидеры

Да, именно так. На работу вне оси и делался упор.

обнова, исправил небольшой косяк с движением в верх пока переходил на обёртку движения случайно потёр улучшил обнаружение бедрока теперь если на старте стоит зарядчик для робота, то робот будет полностью заряжать свою батарею при заряде батареи меньше 5000 робот вернётся к сундуку, попробует зарядится от зарядника если он есть. далее, если в генераторе есть уголь, больше 10 штук, то будет ждать зарядки от генератора

Disclaimer: 1. Ниже в этой теме может встречаться код, который может нанести ущерб вашему серверу. Эти образцы предоставлены лишь в ознакомительных целях! Я не несу ответственности за положенные ими сервера Майнкрафта. 2. Я не залазил глубоко в исходники OpenComputers, поэтому могу где-то ошибаться. Одна из часто встречающихся проблем в OpenComputers - превышение таймаута выполнения программы. При этом выбрасывается ошибка TLWY (too long without yielding). При лагах сервера эта ошибка может возникать совершенно случайным образом, иногда даже в консоли OpenOS. Иногда компьютер может вообще выключиться с синим экраном. Чтобы создать стабильную систему, проблему TLWY надо решить. У меня были такие идеи: 1. Обёртки из pcall. Это будет некрасиво выглядеть и понизит максимальную глубину рекурсии. 2. Принудительная вставка yield в код. Проблемы такого подхода - потеря множества событий и необходимость парсинга кода. 3. Принудительное прерывание кода по обращениям к глобальным переменным. Проблема - невозможность отследить вызов анонимной функции. Например, так не прервать код (function(f) return f(f) end)(function(f) return f(f) end). 4. Интерпретировать байткод Lua. Самое доступное решение, но надо знать формат байткода и обновлять с выходом каждой версии Lua. 5. Переписать виртуальную машину Lua так, чтобы она сама уступала управление другим потокам (тогда ошибка TLWY уйдёт в прошлое). Для этого надо договориться с разработчиками OpenComputers и уметь программировать на Java. Есть ли какие-то варианты избежания TLWY, которые я упустил?