Ага, трубы настолько умные, что выборочно заполняют по 1 стаку, а не забивают все доступное место.
Все настроено так, чтобы робот работал максимально автономно и без вмешательства игрока в процесс крафта.
Если есть желание что-то менять, меняйте. Лично я в этом не вижу никакого смысла