Можно, и вариантов целых три.
https://github.com/ChenThread/ice
160×50, может проигрывать звук через кассеты Computronics.
Енкодер написан на C, требует наличия либ ffmpeg с хедерами.
https://github.com/ChenThread/ice2
160×50, должно быть лучше качество, может проигрывать звук через кассеты Computronics.
Енкодер написан на C с примененем векторных расширений SSSE3, требует наличия либ ffmpeg с хедерами.
https://github.com/asiekierka/opencomputers-hires-video-prototype
До 320×200, брайль, без звука.
По словам автора, несмотря на более низкое разрешение, кодек ice2 гораздо качественнее.
Енкодер написан на Java, для сборки требует байндингов к ffmpeg.