Лидеры

Я примерно так и предполагал. Софт выложен без доков, и я его не собирал (когда появился ice2, у меня процессор не умел в SSSE3). Инструкций по сборке тоже нет. Поэтому, если не быть знакомым с языком C и его... традиционными системами сборки, будет очень сложно. Если очень хочется, лучше просить помощи в ирке или дискорде, чтобы реал-таймовое взаимодействие было. Там есть люди (и не только я), которые в C достаточно разбираются для такого. Лично рекомендую надешикодек (третья ссылка): если собирать на линуксе, всё довольно прямолинейно (описываю исключительно свой опыт).