Чтобы узнать плотность всех блоков на 100% требуется затратить примерно на 30% больше энергии и времени из-за дополнительных сканирований. (19% если немного усложнить алгоритм)
Если надеяться на удачу и повторно сканировать блоки только с явной коллизией, то в худшем случае, будет потрачено в 2.4 раза больше энергии и времени.
Вот списки расстояний с коллизиями руды и окружающей породы:
Коллидирующие расстояния для земли почти полностью объединены с расстояниями камня, а гравий встречается в 3 раза реже земли, поэтому их можно полностью игнорировать.
Самый безопасный куб x23 блока с геосканером в центре не имеет коллизий, но он довольно мал для серьезных задач.
Поэтому лучше потратить энергию на сканирование и тогда абсолютная точность будет достигнута для объема 65x65x63.