Kid

У нанитов есть своя задержка на отправление сигналов, поэтому ты ловишь сообщение от выбора порта, поставь задержку (на секунду и более), а потом уже отправляй другие команды.

Что то не понятно, что ты настрочил)
Вообще по идеи ты отправляешь сигнал на наниты broadcast (или send если знаешь адрес нанитов), а потом ловишь ответ с помощью event.pull().
P.S. Держи мою недоделку, в ней много косяков, но надеюсь что то полезное из нее вытащишь) https://pastebin.com/qwBM1LVQ