Trientalis

Так сложно использовать формулы?

Наизусть не помню, а зач специально искать в сети, это же просто тестовый код

Ага, их как раз так и применяют

Не понял. Что не так?

[a,b,c,d,

 e,f,g,h,

 i, j, k, l,

 m,n,o,p]

Матрица 4 на 4, эти отступы увеличивают читаемость кода.

Все что публикуется на Pastebin получает автоматом лицензию cc by-sa 3.0 .

Спасибо, не знал

Человек занялся, а это уже что-то.

io.open/write/read

Спасибо за отзыв

процедурой require.
 

Это был тестовый код, его удобно использовать, если вносишь изменения в либу

- хотелось бы описание функций библиотеки. Какие параметры принимают, что возвращают.

В исходниках, где не понятно, я описал

Я бы сделал, чтоб функция addVertex3D возвращала объект-вершину, а не её индекс.

Хорошо, так и сделаю в следующей версии

Еще забыл указать один важный момент: спасибо, Fingercomp, за инфу про якори

Думаю, тут самое подходящее место, чтобы опубликовать мое новое творение


Узнал я недавно о таком прекрасной модификации для любимой игры: OpenComputers. Разузнав подробности, решил попробовать что-нибудь для нее написать, ведь изучение нового яп всегда пойдет на пользу. И тут меня потянуло на графику. Но стандартные мониторы оставляют желать и искать лучшего. Благо, есть такое дополнение, как OpenPeripheral, расширяющее возможности OC, и, помимо прочего, добавляющее очки, через которые можно нарисовать на экране что-то четкое.

Думаю, не стоит больше растягивать предисловие. Представляю вашему вниманию простенький низкоуровневый(пока) графический интерфейс: я назвал его Glass3D.

Что можно с ним сделать?

Добавить в список вершины по x,y,z

Создать полигоны по 3-м вершинам

Преобразовывать группы вершин при помощи матриц

Быстро все отрисовывать благодаря sync-функции из api моста очков(~30 fps может)

Зачем?

Отрисовывать красивые схемы, голлограммы из ваших программ, которые смогут быть всегда перед глазами

Исходники

https://raw.githubusercontent.com/Trientalis/OpenComputersProgramms/master/Glass3D.lua

Использование

Описание интерфейсов

addVertex3D(x,y,z,h):index -- создает новую вершину, параметр h пока не используется(вообще нужен для масштаба)

addVertices3D({x1,y1,z1,x2,y2,z2...,xn,yn,zn}):{index1,...indexn}  -- принимает координаты точек, возвращает массив индексов

removeVertex3D(index)  -- удаляет вершину, побочный эффект: смещение, будет решено в будующих версиях

addPolygon3D({index1,index2,index3},{color,opacity=1}):name  -- добавляет полигон по трем точкам и цвету, возвращает имя полигона index1+"_"+index2+"_"+index3

removePolygon3D(name)  -- удаляет полигон, без побочных эффектов

transform({index1,...,indexn},{number1,...,number16})  -- умножает текущую матрицу вершин на переданную

update()  -- применяет матрицы вершин на их координаты, рисует полигоны

setFocalLenght(number)  -- задает расстояние от глаз пользователя до экрана

демо: 

--Тетраэдр, немного кривой, ну да ладно
local gl=dofile("Glass3D.lua")
--gl.setFocalLenght(200)
gl.addPolygon3D({gl.addVertex3D(-20,15,0),gl.addVertex3D(20,15,0),gl.addVertex3D(0,-20,0)},{color=0xff00ff,opacity=1})--Добавляет 3 вершины и полигон из них
gl.addPolygon3D({1,2,gl.addVertex3D(0,0,-25)},{color=0x00ff00,opacity=1})--2вершины у нас уже есть, нужна еще одна
gl.addPolygon3D({2,3,4},{color=0x0000ff,opacity=1})--остальные 2 грани
gl.addPolygon3D({3,1,4},{color=0xff0000,opacity=1})
local angle=-0.1*math.pi/180--угол поворота

for i=1,50 do--вращение по Y
gl.transform({1,2,3,4},{math.cos(angle),0,-math.sin(angle),0,
                        0,1,0,0,
                        math.sin(angle),0,math.cos(angle),0,
                        0,0,0,1})
gl.update()
os.sleep(0.03)
end

for i=1,50 do--вращение по Y+Z
gl.transform({1,2,3,4},{math.cos(angle),math.sin(angle),0,0,-math.sin(angle),math.cos(angle),0,0,0,0,1,0,0,0,0,1})
gl.update()
os.sleep(0.03)
end

for i=1,60 do--вращение по Y+X+Z
gl.transform({1,2,3,4},{1,0,0,0,
                        0,math.cos(angle),math.sin(angle),0,
                        0,-math.sin(angle),math.cos(angle),0,
                        0,0,0,1})
gl.update()
os.sleep(0.03)
end

О матрицах

матрица параллельного переноса:

  [ 1  0  0  0 ]

  [ 0  1  0  0 ]

  [ 0  0  1  0 ]

  [ x  y  z  1 ]

матрица растяжения/сжатия:

  [ z  0  0  0 ]

  [ 0  y  0  0 ]

  [ 0  0  x  0 ]

  [ 0  0  0  1 ]

матрица поворота вокруг оси x:

  [ 1    0      0    0 ]

  [ 0  cos α  sin α  0 ]

  [ 0 -sin α  cos α  0 ]

  [ 0    0      0    1 ]

матрица поворота вокруг оси y:

  [ cos α  0 -sin α  0 ]

  [  0    1    0    0 ]

  [ sin α  0  cos α  0 ]

  [  0    0    0    1 ]

матрица поворота вокруг оси z:

  [ cos α  sin α  0  0 ]

  [-sin α  cos α  0  0 ]

  [  0      0    1  0 ]

  [  0      0    0  1 ]

Баги, ошибки

Сейчас уже можно нормально пользоваться этим api для простых целей, но имеется один старанный баг, и я никак не могу найти ошибочное место в коде: если применить матрицу поворота по одной оси, потом обновить экран(матрица сольется с вершиной), потом применить поворот по другой оси, эффект прежней матрицы остается А, может быть, это вообще не баг, с матрицы я раньше использовал только для одной из осей.

И еще подхрамывает постоянность частота кадров: увеличивается со временем.

Спасибо за внимание, надеюсь, вам понравилась моя работа.