Avevad

38 минут назад, Asior сказал:

P.S. Модераторы, поредактируйте данную тему, а то пока чую у автора нет возможности произвести изменение однажды написанного текста.

Це правда))

27.09.2018 в 15:44, NEO сказал:

1.   local _, _, _, _, _, cmd = ev.pull("modem_message")
2.   local _, _, _, _, _, cmdX = ev.pull("modem_message")
3.   local _, _, _, _, _, cmdY = ev.pull("modem_message")

Медленно!

Перезалил с поправками от ECS

1 час назад, NEO сказал:

Нет, как бы робот не двигался медленно математика везде работает и время на передачу сегмента за 3 тика никуда не исчезает, на 100 разведанных блоков программа будет тратить 15 секунд на передачу данных с 3 сообщениями за сегмент данных и 5 секунд при 1 сообщении за сегмент из cmd cmdX cmdY

Не очень вас понял, но ускорю способом от ECS

Мне бы хеловорлды писать на опенось а я уже в роботов суюсь)

В 27.09.2018 в 18:26, ECS сказал:

А можно и не парсить вовсе, модемы позволяют отсылать/принимать сетевые пакеты с множеством аргументов:

-- Отправка
modem.broadcast(port, cmd, cmdX, cmdY)

-- Прием
local localAddress, remoteAddress, port, distance, cmd, cmdX, cmdY = event.pull("modem_message")

Если надо "парсить по пробелам", то уот так уот:

local message = "meow 12 -249"
for part in message:gmatch("[^%s]+") do
	print("Кусочек: ", part)
end

>> Кусочек: meow
>> Кусочек: 12
>> Кусочек: -249

 

Спасибо, понял

На самом деле я не знаю как распарсить строку по пробелам))

В 27.09.2018 в 18:02, NEO сказал:

Конечно, тратится 3 тика на передачу данных.

Я имею ввиду что нету смысла ускорять прогу если робот все равно медленно двигается

7 минут назад, NEO сказал:

1.   local _, _, _, _, _, cmd = ev.pull("modem_message")
2.   local _, _, _, _, _, cmdX = ev.pull("modem_message")
3.   local _, _, _, _, _, cmdY = ev.pull("modem_message")

Медленно!

А робот типа быстрый??

В общем, сделал две проги: одна для робота, который будет изучать лабиринт; вторая для компуктера, на который будет передаваться красивая картинка лабиринта.

Работает предельно просто: запускаешь прогу №2 на компе, ставишь робота в лабиринт и запускаешь на нем прогу №1.

Прога №1: 

https://pastebin.com/dpTQbgtK

pastebin run dpTQbgtK

Прога №2: 

https://pastebin.com/qPsZctqh

pastebin run qPsZctqh

Требования:

Связанная карта в роботе и в компе

Принцип работы:

Рекурсивный dfs-подобный алгоритм. Робот в каждое обследованной клетке крутится по сторонам и смотрит есть ли блок перед ним. Если нет то переходит вперед и рекурсивно обследует дальше.