Nikana

Здравствуйте, решил сделать лайтовую ферму латекса, но я не пойму почему робот не следует алгоритму, помогите найти ошибку в моей конструкции, и как ее правильно написать?

Ряд из фермы латекса выглядит таким образом:

Tree()-функция при которой робот обходит дерево со всех сторон и собирает латекс и становится в начальное положение, лицом к дереву ( то есть продолжит один раз вокруг дерева).

ToTre()-функция при которой робот после обхода дерева, переходит к другому дереву, то есть поворачивает направо, делает вперёд два шага, поворачивает налево.

Сама часть кода:

Function Latex()

For x=1, 10 do

For a=1, 5 do

Tree()

If x<5 then 

ToTree()

If x==5 then

robot.turnAround()

robot.forward()

End

End

End

End

В конечном итоге должно получится так: после прохода последнего дерева из первого ряда, робот делает разворот на 180 градусов и приступает обходить деревья уже на втором ряде.

Но дело в том что он не останавливается на последнем дереве первого ряда а идёт дальше, то есть игнорирует 

If x<5 then 

ToTree()

К тому же он не поворачивается назад когда x=5

Помогите пожалуйста исправить код, подскажите как надо сделать, заранее всем спасибо !