aloyen

У меня есть следующий код:

local component = require('component') 

local tunn = component.tunnel

local event = require('event') 

local robot = require('robot') 

function getMsg()

  return event.pull("modem_message")

while true do

  print(getMsg())

  robot.forward()

Мне нужно сделать так, чтобы в главном цикле получались сообщения из связанной карты, а затем выполняющий робот шел дальше. 

Но на деле происходит так: робот ждет сообщения, тупо стоя на одном месте. Он идет дальше только тогда, когда я отправляю сообщение.

Мне надо чтобы бот одновременно и шел и получал сообщения, не стопарясь, но при этом не запускалась куча процессов получения сообщения. Как такое реализовать?