Lost User - Самый Простой Робот

Зачем?

Роботы OC сложны в сборке и программировании. Эта программа BIOS помогает использовать роботов как "пользователей" и многими другими способами.

Установка

Сборка

Соберите робота в минимальной конфигурации:

• Корпус
• ЦПУ
• ОЗУ

E2E-E

Если вы играете в Enigmatica 2: Expert - Extended, в модпаке есть предопределенный рецепт EEPROM. Найдите его в JEI и создайте. У него будет цветное свечение.

Если вы его создали, можете пропустить следующий шаг Запись программы на EEPROM.

Запись программы на EEPROM

Вам понадобится рабочий компьютер OC для записи BIOS. Смотрите этот учебник чтобы собрать ваш первый компьютер.

1. Скачайте файл из интернета (требуется ), запустите из командной строки:

wget https://raw.githubusercontent.com/Krutoy242/lostuser/main/lostuser.min.lua

2. Чтобы записать на существующий EEPROM, запустите:

flash -q lostuser.min.lua LostUser

Вставка в робота

Возьмите EEPROM из корпуса компьютера и вставьте его в робота.

Использование

Программируйте робота, переименовывая его. Переименуйте робота на  или с помощью .

Назовите вашего робота robot.use(3), поставьте его на землю, включите и смотрите, как он кликает блоки перед собой.

Синтаксис

Кратко

Если вы не хотите изучать Lua и вам нужно, чтобы робот кликал правой/левой кнопкой мыши, вот несколько простых имен для робота и результат:

• robot.use(3) - Робот будет кликать правой кнопкой мыши по блоку перед собой.
• robot.swing(3) - Робот будет махать мечом или ломать блок перед собой.

Операторы и выражения

Выполнение

Робот будет выполнять свое имя как код Lua в цикле while true.

Код может быть выполнен в любом варианте - оператор или выражение, но все равно должен следовать правилам потока кода Lua.

Это оператор

sleep(1)

Это выражение

1, sleep(1)

Комбинирование оператора и выражения

a = robot.move(3) return a and robot.use(0)

Возврат

Если выражение возвращает одну или несколько функций, они будут выполнены рекурсивно.

Обратите внимание, что все возвращаемые значения рассчитываются сначала, и только потом будут вызваны функции.

Вызов robot.use(3), а затем sleep()

function() return sleep end, robot.use(3)

Глобальные переменные

1. Все компоненты доступны как глобальные переменные.
2. Компоненты сортируются естественным образом и добавляются в глобальные переменные по первой большой букве.

C => computer
E => eeprom
I => inventory_controller
R => robot
T => trading
...

Дополнительные глобальные переменные:

• i - текущий индекс цикла, начиная с 0.

  Вы можете добавить число после i, чтобы получить его по модулю +1.

  i16 = i % 16 + 1
  

• sleep(seconds: number = 1)
• write(...) - ошибка с сериализованным выводом.
• api(shortName: string, obj?: table) - написать полное имя сокращения.

Сокращение

Поскольку имя робота или дрона может содержать только 64 символа, указатели должны быть сокращены.

Таким образом, вместо написания полного имени указателя, вы можете его сократить. Например, вместо написания robot.use(3), вы можете написать r.u(3) или даже Ru3.

Правила сокращения:

1. Если ключ имеет точное не-nil совпадение, оно будет возвращено.

   R.use(3) - R это глобальная переменная, представляющая компонент robot.

2. Сокращение должно содержать первую букву, а затем, по желанию, любое количество оставшихся букв.

   tbl.unk => table.unpack
   t.u => table.unpack
   

3. Если несколько имен имеют одинаковую первую букву, будет выбрано самое короткое, алфавитно отсортированное имя.

   robot.s   -- robot.slot
   robot.se  -- robot.space
   robot.sel -- robot.select
   

4. Большая первая буква с точкой . может использоваться без точки.

   -- Те же указатели
   robot.use == R.use == Ruse == Ru
   

5. Число в конце сокращения будет вызывать сокращение как функцию с этим числом в качестве первого аргумента.

   Ru3 -- robot.use(3)
   s10 -- sleep(10)
   

   В то же время, если это таблица, а не функция, все ключи таблицы будут естественно отсортированы и возвращен N-й элемент.

   R16 -- robot.select
   

   Смотрите больше в Числовом Словаре.

6. Локальные переменные не могут быть сокращены.

   local query = {len=4}
   q.l -- Исключение: q не определено
   query.l -- l не определено
   query.len -- 4     > ```
   

Lodash _

Специальная вспомогательная функция нижнего подчеркивания _.

Индексация _

• Использование _ с числами _123 Вернет новый список-массив с длиной числа. Если первая цифра 0, таблица будет с нулевым индексом.

  _8  -- возвращает {1,2,3,4,5,6,7,8}
  _08 -- возвращает {[0]=0,1,2,3,4,5,6,7}
  

• Использование _ со словами _abc Создает функцию, которая будет записывать результат в переменную abc. Функция возвращает переданное значение. Обратите внимание, что _abc функциональна.

  _a(4) -- Записывает `4` в глобальную переменную `a`, возвращает 4
  _a'Ru3' -- Записывает функцию, выполняющую `Ru3`, в глобальную переменную `a`
  _a^Ru -- Создает функцию, записывающую результат `Ru` в глобальную переменную `a`
  b._a^3 -- b.a = 3
  

Вызов _

• Использование _ на строке Загрузит код внутри этой строки и вернет его как функцию. Вызов этой функции всегда безопасен для ошибок — если внутри произойдет исключение, функция просто вернет nil.

  _'Rm,s2'()(0) -- вызывает `sleep(2),robot.move(0)`
  

  Обратите внимание, что в этом примере функция _ возвращает два значения — функцию robot.move и результат sleep(2). Только когда мы вызываем возвращенные значения во второй раз, выполняется robot.move(0).

• Использование _ на таблице или функции Преобразует их в специальную таблицу _{} или функцию _'' для использования с Функциональным Программированием.

   {1,2}^1 -- вызовет ошибку
  _{1,2}^1 -- вернет {1,1} (см. Функциональное Программирование)
  

Функциональное Программирование

Любая таблица или функция, которую вы можете получить из глобальной переменной, будет преобразована в специальную таблицу _{}.

Эта таблица улучшена дополнительными метаметодами операторов, которые помогают с функциональным стилем программирования.

Любая итерация или вызовы pairs() на этих преобразованных таблицах будут выводить элементы в естественно отсортированном порядке.

Операторы ведут себя по-разному в зависимости от левой и правой стороны оператора.

Обратите внимание, что когда обнаруживается строка, она загружается и преобразуется в функцию по принципу _'fnc'.

Приоритет

Приоритет операторов в Lua следует таблице ниже, от высшего к низшему приоритету:

1. ^
2. унарные not # - ~
3. * / // %
4. + -
5. ..
6. << >>
7. &
8. ~
9. |
10. < > <= >= ~= ==
11. and
12. or

Map ^, +, или &

^, +, и & операторы делают то же самое. Их три, только для управления приоритетом.

• Примечание¹: ^ ассоциируется справа. Это означает, что сначала будет вычислена правая сторона.

• Примечание²: Вы также можете вызывать невызываемые таблицы. t(x) то же самое, что t^x. Невызываемые таблицы — это таблицы без метатаблицы __call. Пример (map t^f):

  _{1,2,3}'0' -- _{0,0,0}
  

_{4,5,6}^f -- {f(4),f(5),f(6)}

_{4,5,6}^{3,1} -- {6,4}

_{1,[3]=3,a=6,[4]=4}^5
-- _{1,3=3,4=4,5=5,a=6}

f^g -- (...)=>f(g(...))

f^{1,2,3} -- f(1,2,3)

f^1 -- f(1)

2^_{4,5,6} -- 5

Лямбда - / |

_{4,5,6,7}/'v%2' -- {5,7}

_3/2 -- {1=1,3=3}

f/g -- (...)=>g(f(...))

f/R -- f(R)

f/1 -- (...)=>f(1,...)

i/t -- t[i % #t + 1]

2/f -- (...)=>f(..., 2)

Цикл ~ или *

f~g -- пока истинно(g(j++)) делай f(j)

f~n -- for j=1,TONUMBER(n) do f(j) end

n~f -- for j=1,TONUMBER(n) do f() end

Унарные операторы

~f -- повторять пока не истинно(f())

~_{1,{2,3},{4,a=5,b={6,c=7}}}
-- {1,2,3,4,5,{6,c=7}}

-- id здесь функция, возвращающая свой первый аргумент
(-id)(0) -- 1
(-id)(4) -- 0
(- -id)(4) -- 1

-_{'a','b','c'}
-- {a=1,b=2,c=3}

-- Предположим, `f(n)` возвращает три значения - 2,3,n
f&4   -- 2
#f&4  -- _{2,3,4}

Истинные значения

Знач ение считается "истинным", если оно не является "ложным".

"Ложные" значения:

1. false или nil
2. '' (пустая строка)
3. 0 (ноль)
4. nan (не число, n ~= n)
5. inf или -inf (результат 1/0 или -1/0)

Макросы

В программе есть несколько предопределенных макросов - символов, которые будут заменены везде на другой текст.

! => '()'
ⓐ => ' и '
ⓞ => ' или '
ⓝ => ' не '
ⓡ => ' вернуть '
⒯ => '(истина)'
⒡ => '(ложь)'

Примеры

• Перемещение между двумя точками и выполнение их метки

  Требуемые улучшения: , 

  

  Имя дрона:

  P=i/Nf300ⓡDm^Pp,s/1~'Dg0>1',_(Pl)
  

  • Nf300: Выполнить navigation.findWaypoints(300).
  • i/Nf300: i - индекс выполнения скрипта. i / table - "Получение по индексу модуля" t[i % #t + 1].
  • P=i/Nf300: Записать в глобальную переменную P различные точки каждый цикл скрипта.
  • ⓡ: будет заменено на вернуть
  • Dm^Pp: вызов drone.move(table.unpack(P.position)).
  • s/1~'Dg0>1' => пока drone.getOffset() > 1 делать sleep(1).
  • _(Pl): Загрузить P.label как код Lua. Эта загруженная функция будет возвращена и выполнена.

  Метки точек. Первая просто всасывает снизу, вторая итерирует по 4 слотам и сбрасывает вниз.

  _'Dsk0'~4
  Dsel-'Dd0'~4
  

• Зигзаг + Использование вниз, полезно для ферм

  Требуемые улучшения: нет

  

  Имя робота:

  m,t=_'Rm3,Ru0',Rtn/(i2>1)ⓡ~m,t!,_'m!,t!'!ⓞt/m
  

  • m,t=_'Rm3,Ru0',Rtn/(i2>1): определить две функции для движения и поворота
    • _'Rm3,Ru0': определить функцию Rm3,Ru0, которая будет двигаться вперед и использовать инструмент вниз
    • Rtn/(i2>1): это создает функцию, которая будет вызывать Rtn (robot.turn) с аргументом i2>1. i2 - сокращение для i%2+1
  • ~m: Заставляет робота двигаться вперед, пока он не сможет двигаться.
  • t!: просто поворачивает
  • _'m!,t!'!ⓞt/m: Двигаться и поворачиваться. Если движение не удалось, повернуться и двигаться снова.

• Торговый бот

  Требуемые улучшения: , , 

  

  Имя робота:

  Rsel-'Rd0'~RiS0,IsF/0~Igz0,Tg0'~tr'
  

  • Rsel-'Rd0'~RiS0: Выбрать каждый слот и сбросить вниз

    • 'Rd0': это функция, которая будет вызывать robot.drop(0) при выполнении.
    • RiS0: сокращение для robot.inventorySize(0). Обратите внимание, что эта функция не использует аргументы, поэтому мы можем вызвать ее с 0
    • Rsel: сокращение для robot.select. Обратите внимание, что мы использовали оператор -, который такой же, как /, но имеет более низкий приоритет

  • IsF/0~Igz0: Для каждого слота инвентаря снизу inventory_controller.getInventorySize(0) вызвать inventory_controller.suckFromSlot(0, k)
  • Tg0'~tr': Торговать всеми товарами.

    • ~tr: Вызывать trade() пока возвращает истину. Обратите внимание, что внутри этой функции все аргументы открыты как глобальные, поэтому мы можем получить доступ к trade как к глобальной переменной (на самом деле это upvalue)

  Есть другой вариант имени робота, более продвинутый. Он будет забирать только предметы, которые действительно требуются для торговли. Эта программа жестко запрограммирована для работы с внутренним и внешним инвентарем размером 16:

  -- Торговать всем
  a=-~Tg0"_{g!}'n',~tr"ⓡ_16&R16-'Rd0'&IgI/0&'a[n]ⓐI8/0&k'
  
  -- Не продавать изумруды [id==388]
  a=-~Tg0'388^-g0ⓞ{g0.n,~tr}'ⓡ_16&R16-'Rd0'&IgI/0&'a[n]ⓐI8/0&k'
  

• Создатель рун

  Требуемые улучшения: , 

  Поместите ингредиенты в первые 6 слотов робота. Живой камень на 7-м, палочку на 8-м.

   
   

  Имя робота:

  _8/'Rsel^v,v==7ⓐ{s3,Rm1,Rd(3,1),Rm0}ⓞ{Ie!,Ru3,Ie!}'
  

  • Rsel^v: Выбрать слот по очереди
  • v==7ⓐ{s3,Rm1,Rd(3,1),Rm0}: если это 7-й слот с Живым камнем, подождать 3 секунды до завершения крафта, затем сбросить Камень сверху.
  • Ie!,Ru3,Ie!: Для других слотов - просто кликнуть правой кнопкой мыши с предметом

• Ферма одиночных деревьев

  Требуемые улучшения: , 

  Этот робот предназначен для использования с саженцами Forestry, которые обычно не могут быть поставлены как блоки, но требуют клика правой кнопкой мыши для посадки. Кроме того, роботу нужен неразрушимый Широкий Топор из TCon с чертой Глобальный Путешественник. Кроме того, мой топор имеет черту Удобрение - клик правой кнопкой мыши для удобрения. Поставьте робота на контейнер с саженцами.

  

  Имя робота:

  #(1|#Rdt&3)<6ⓐRsw/3-s/1-Rsk/0-Ie-Ru/3-IeⓞRu3,s
  

  • (1|#Rdt&3): Обнаружить блок перед собой, выбрать второе возвращаемое значение - описание блока
  • #()<6: хитрость, чтобы определить, является ли блок твердым
  • Rsw/3-s/1: Срубить все дерево, подождать 1 секунду
  • Rsk/0-Ie-Ru/3-Ie: Всосать саженец снизу, затем посадить его. Обратите внимание, что Rsk получает одно значение от sleep возврата
  • Ru3,s: Удобрить саженец

• Другие примеры

  • Круговой шахтер. Используя Молот с частью из Алумита (черта Глобальный Путешественник). Поставьте Робота под землю, поместите стак Блоков Угля в выбранный слот робота. Робот начнет кружить вокруг, добывая все на своем пути.

    Требуемые улучшения: 

    Дополнительные улучшения: , 

    Gi,_'Rm3,Rsw3'~i*2,Rtn⒯
    

  • Робот для сортировки дропа мобов. Берет снизу, предметы, подлежащие повреждению, вверх, остальные - вперед.

    Требуемые улучшения: , 

    Rd|3%2^(IsF(0,i%Igz0+1)ⓐIgSII!.mDⓞ2)
    

  • Открыватель кошек. Берет 16 предметов перед собой, кликает их правой кнопкой мыши, затем сбрасывает инвентарь вверх.

    Требуемые улучшения: , 

    Rsk/3&16ⓐIe!,~_'Ru0',_16/Rc|Rsel/'Rd1'
    

  • Компрессионный бот. Берет спереди, крафтит 3x3, затем сбрасывает назад.

    Требуемые улучшения: , , 

    -(_16-Rc&12)|'Rd3'&Rsel,IsF/3/'_11/8/4&Rc!/9/RtT'|i81,Cc
    

  • Бот для неразложимых предметов. Берет предмет перед собой только если они неразложимы и кладет их наверх. Если не может сбросить предмет наверх, толкает вверх и ставит блок.

    Заполните все слоты робота, кроме 1. Слот 9 должен иметь новые инвентари для неразложимых предметов.

    Требуемые улучшения: , , 

    (IgSI/3&_a^i1728ⓞ{}).mS^_{_'IsF/3&a,Rd1ⓞ{Pps1,Rsel9,Rp1,Rsel1}'}
    

Дополнительно

Ссылки

• Репозиторий с исходным кодом и readme
• Модпак, для которого был запрограммирован этот робот: Enigmatica 2: Expert - Extended

Старое описание:

?(y0)'E9nS18''^9/0s18|0'Z