Сам лабиринт можно дополнить еще одной шерстью в начале и поставить компьютер, который будет считать время от подачи сигнала в начале до прохождения лабиринта.
Плюс можно делать лабиринт высотой в 2 блока и давать черепашке шерсть для установки меток.