Поиск по сайту
Результаты поиска по тегам 'голопроектор'.
Найдено 1 результат
-
Итак граждане. Последний стабильный билд геокопалки меня радует, находится сейчас на тестировании, багов пока не обнаружено. Пришло время для нового этапа(с которого по уму следовало бы начинать!) - создание сетевых функций, для вайфы и наверно параллельно для линки тоже. Задача минимум - стабильная передача статов робота по запросу: координаты, основные состояния(топливо, инструмент, процент выполнения текущей задачи). Программа максимум: Автоматизированный сетевой обмен робота со станцией, передача вышеперечисленных величин, возможность "нажать красную кнопку"(остановить робота и вернуть на базу), графическое приложение для планшета(в том числе 2д макет выполняемой задачи, например отрисовка слоя(этажа) руд, в которых оперирует робот, его положение на этой "схемокарте", указание последовательности пути(для анализа)), графическое приложение для рабочей станции(комп с голографическим проектором), функции схожи с планшетной версией, но в 3д, возможность дистанционного управления(указать новое место и запустить нужную программу). На данный момент в сетевых технологиях ОС я довольно таки нуб. Но что успел понять, если робот что то делает(именно робот, аки robot.forward()), то прервать(безопасно) его действие с помощью эвента получения сообщений и не сбить при этом весь алгоритм/функцию(а они у меня многоэтажные) не получится. Нужно действовать апосредованно, не трогая функции использующие пространство имен "robot", тоесть поменять какую то глобальную переменную, проверив которую робот задействует новые алгоритмы. Так ли это? или же существует возможность вмешаться безопасным образом?
