Моя вторая программа для робота.
Комплектация:что-бы робот работал и двигался.
Вот вам код,пока не забыл:http://pastebin.com/hkQbRSss
Стартовое положение робота.
То,что измерялось.
Конечная позиция робота
И то,что робот вывел.
Робот врезался в лиану,па делались скрины,поэтому получилось так,как есть.