Поиск по сайту
Результаты поиска по тегам 'навигация'.
Найдено 3 результата
-
Описание Этот небольшой программный комплекс(всего 3 файла) делает одну простую вещь: определяет, на какой блок смотрит игрок, в пределах некоторой области. Гифки для наглядности: Теперь перейдем к билду Нам нужен стандартный компьютер с дополнительно подключенными Соединенная плата, Геоанализатор, Glasses Terminal(не забудьте привязать и надеть очки) А также планшет со следующей начинкой: Можно использовать более дешевые компоненты, однако в контейнер улучшений нужно будет вставить Улучшение "Навигация", поэтому он должен быть 2 уровня. На оба устройства устанавливаем OpenOS. На планшет устанавливаем wtwtp_tool.lua wget https://raw.githubusercontent.com/hohserg1/OpenComputersPrograms/master/playerlook/wtwtp_tool.lua На компьютер устанавливаем wtwtp.lua и glasses.lua wget https://raw.githubusercontent.com/hohserg1/OpenComputersPrograms/master/playerlook/wtwtp.lua wget https://raw.githubusercontent.com/hohserg1/OpenComputersPrograms/master/playerlook/glasses.lua Редактируем в wtwtp_tool.lua строчку local cx,cy,cz = -1408,0,512 Вставляем свои координаты центра карты, используемой в апгрейде навигации Редактируем в wtwtp.lua строчки local geolyzerAbsolutePos = {-1408,5,512} local glassesAbsolutePos = {-1408,4,512} Вставляем свои координаты геоанализатора и терминала очков Запускаем wtwtp с аргументами x1,y1,z1,x2,y2,z2 соответствующие области вокруг геоанализатора, в которой мы хотим работать. Геоанализатор может скнаировать кубическую область во все стороны на расстоянии 32. Комп какое-то время будет сканировать блоки в заданной области и после вернется курсор терминала. Запускаем wtwtp_tool без аргументов и через долю секунды мы увидим, что блок, на который игрок смотрел игрок в момент выполнения wtwtp_tool, будет подсвечен. Запоздалый вопрос актуальности Наверное, некоторые читатели подумали: "а зачем же оно нужно?" Эту систему можно использовать в качестве инструмента интерактивного взаимодействия с миром для какой-то другой системы. Например, у меня есть идея "беспроводные трубы на дронах", в рамках нее таким инструментом можно указывать точки сбора и доставки.
- 2 ответа
-
- 4
-
- ray tracing
- интерактивность
- (и ещё 1 )
-
GPS это куча оборудования, трата энергии и времени, но иногда может понадобится там, где нет встроенного акселерометра, как у робота. Попробуем разобраться, как настроить и построить сеть спутников, по которым можно вычислить свои координаты. Где-то была готовая программа, но я ее не нашел, поэтому восстановил основной функционал, по примеру КомпутерКрафта. Для начала нужен компьютер с установленной OpenOS. Скачиваем для него программатор хостов: pastebin get ZD8GysNP /bin/fgps.lua Эта программа позволяет устанавливать прошивку для спутников-микроконтроллеров, которые будут рассылать свои координаты по запросу. Далее, соберем несколько микроконтроллеров с беспроводными картами, при необходимости обеспечим их энергией. Теперь надо установить прошивку для первой партии: узнаем координаты, где будет стоять очередной хост вставляем EEPROM в компьютер запускаем программатор, с указанием координат через пробел (например: fgps 1652 64 -152) Прошитые карточки вставляем в микроконтроллеры (в сетке крафта) и расставляем в соответствии с координатами, указанными при прошивке. Самое главное - не перепутать координаты. Если навести курсор на микроконтроллер и зажать LSHIFT, то будет виден лейбл биоса, который является подсказкой для его позиции. Когда первая партия размещена и активированна, остальные хосты можно прошивать без указания координат - они определят позицию сразу при включении (если они будут в радиусе действия четырех рабочих хостов) Но лучше, конечно, чтобы каждый хост знал свои точные координаты. Ибо в случае небольшой ошибки в начале постройки, по мере расширения сети, погрешность будет увеличиваться, т. к. поправка будет производится по неверно вычисленным координатам хостов. Теперь проверим работу системы в деле. Возьмем, например, планшет с беспроводным модемом. Скачаем библиотеку GPS: pastebin get Dja9ZceV /lib/gps.lua Запустим консоль Lua. Загрузим библиотеку: local gps = require('gps') И попробуем получить координаты: gps.locate(true) (параметр DEBUG передаваемый в функцию работает как и в ComputerCraft - выводит все вспомогательные сообщения) Каждый хост, при старте устанавливает wake-up сообщение и включается только чтобы ответить на запрос координат. Такой подход экономит огромное количество энергии и позволяет добиться полной автономности хостов - встроенной солнечной панели вполне хватает для работы. Для стабильной работы надо будет добавить data-карту и реализовать протокол управления спутниками по прошитому открытому ключу, чтобы удобно было прошивать новые координаты при перемещении хоста на новое место.
- 5 ответов
-
- 9
-
- opencomputers
- навигация
-
(и ещё 1 )
Теги:
-
Иногда надо получить относительные или абсолютные координаты робота или узнать путь, по которому он прошел, чтобы вернуть робота назад. Я немного модифицировал стандартную библиотеку робота, теперь можно задавать/удалять/просматривать координаты робота. Нет функции сохранения координат в файл, поэтому после перезагрузки координаты сбросятся, поэтому это делать надо самостоятельно. Так же, нафигация не работает, если управлять роботом, как компонентом (т.е. в обход robot API) скачать: pastebin get -f Hb32aQeR /lib/robot.lua Список новых функций: robot.getPos() - возвращает текущие координаты, если не заданы, то при первой загрузке библиотеки устанавливаются x, y, z = 0, 0, 0, а направление - север. robot.setPos(x, y, z, side) - устанавливает заданные координаты, side задается в формате N/E/S/W (стороны света) robot.getPath() - возвращает пройденный путь в виде строки, каждому движению соответсвует одна буква - [F]orward, [В]ack, p, [D]own, [L]eft, [R]ight. (например 'FFFULFFD' - три вперед, один вверх, один влево, два вперед, один вниз) robot.setPath(boolean) - активация/деактивация записи маршрута, соответственно true/false Можно было бы сделать в стиле navigation API с использованием sides API, но это не особо удобно. Триггер записи маршрута по-умолчаию отключен, для экономии памяти, ибо каждое движение съедает один байт, по-уму надо прикрутить автоматическое сжатие. Чтобы пройти по пройденному маршруту обратно, надо в начале активировать robot.setPath(true), а в конце запустить примерно такую программку: Полезно для полностью автономных программ. Очень удобно вытаскивать робота-грифера из чужих приватов. Утилита, через которую можно проверить и задать координаты: pastebin get nJ5i4qiL /bin/pos.lua Программа движения сквозь блоки: pastebin get X5G4PHnS /bin/goto.lua Роботу необходим инструмент для разрушения блоков, для запуска надо указать координаты.
- 2 ответа
-
- 2
-
- navigation
- robot
- (и ещё 3 )