Поиск по сайту
Результаты поиска по тегам 'RUBBER'.
Найдено 1 результат
-
Программа предназначена для сбора латекса с деревьев гевеи. Использует геоанализатор и электрокраник. Построение фермы Деревья располагаются в узлах прямоугольной сетки (расстояние между деревьями 1 блок). Робот располагается в углу фермы на уровне пола. Над деревьями должно быть свободное пространство высотой 1 блок. Под роботом располагается сундук в который будет складываться латекс. Слева от робота располагается зарядное устройство для краника (может быть зарядным устройством из OC или энергохранителем из IC2). Зарядка для робота может располагаться сзади или справа (при необходимости). Схема фермы (вид верху) ####### #@#@#@# ####### #@#@#@# ^###### @ — дерево # — свободное пространство ^ — робот Скриншоты фермы Компоненты робота геоанализатор инвентарь контроллер инвентаря улучшение «Парение» (1-й уровень) — устанавливается, если высота фермы (включая свободное пространство над деревьями) больше 8; не нужен, если высота полёта робота увеличена в конфиге OC. солнечный генератор (уменьшает потребность в зарядке на базе, но для автономной работы недостаточен) интернет-карта (нужна только для установки программы из интернета) Возможная конфигурация робота Использование Перед началом работы необходимо просканировать ферму командой: rubber-farm --analyze <длина> <ширина> <направление_робота> <длина>, <ширина> — длина и ширина фермы (в стволах) <направление_робота> — сторона света, на которую ориентирован робот (south,west,east,north,юг,запад,восток,север) Робот произведёт сканирование фермы, и запишет конфигурацию в файл /home/rubber-farm.cfg. После этого можно запускать сбор латекса командой: rubber-farm --run Не забудьте положить в слот инструмента электрокраник. Используемые библиотеки table_io — запись/чтение луа-таблиц в файл (взят отсюда) erobot — обёртка над модулем "robot" добавляющая программную навигацию pathfinder — поиск пути от @Krutoy, оформленный в виде модуля (пост) Установка Выполнить последовательно следующие команды (необходима интернет-карта): pastebin get nxz9fk4G /lib/erobot.lua pastebin get 6qasEWEw /lib/pathfinder.lua pastebin get qVcqH0T6 /lib/table_io.lua pastebin get 7Ma8am97 /bin/rubber-farm.lua Или скачайте вручную: erobot.lua в /lib/erobot.lua pathfinder.lua в /lib/pathfinder.lua table_io.lua в /lib/table_io.lua rubber-farm.lua в /bin/rubber-farm.lua
