Перейти к содержимому

Поиск по сайту

Результаты поиска по тегам 'gps'.

  • Поиск по тегам

    Введите теги через запятую.
  • Поиск по автору

Тип публикаций


Блоги

  • Робот Байт
  • Fingercomp's Playground
  • 1Ridav' - блог
  • Totoro Cookies
  • Блог cyber01
  • IncluderWorld
  • KelLiN' - блог
  • Крутой блог
  • eutomatic blog
  • Programist135 Soft
  • Сайт в сети OpenNet
  • PieLand
  • Очумелые ручки
  • Блог недоблоггера
  • В мире Майнкрафт
  • LaineBlog
  • Квантовый блог
  • Блог qwertyMAN'а
  • some blog name
  • Дача Игоря
  • Путешествия Xytabich'а
  • Рецепты программирования
  • Шкодим по крупному
  • 123
  • mineOS и её удивительный мир
  • Поляна говнокода Bumer 32

Форумы

  • Программирование
    • Программы
    • База знаний
    • Разработчикам
    • Вопросы
  • Игровой раздел
    • Игровые серверы
    • Моды и плагины
    • Жалобы
    • Ивенты и конкурсы
    • Файлы
  • Общение
    • Задать вопрос
    • Обратная связь
    • Беседка
    • Шкатулка
  • Технический раздел
    • Корзина

Группы продуктов

Нет результатов для отображения.


Искать результаты в...

Искать результаты, которые...


Дата создания

  • Начать

    Конец


Последнее обновление

  • Начать

    Конец


Фильтр по количеству...

Зарегистрирован

  • Начать

    Конец


Группа


AIM


MSN


Сайт


ICQ


Yahoo


Jabber


Skype


ВКонтакте


Gtalk


Facebook


Twitter


Город


Интересы

Найдено 2 результата

  1. GPS это куча оборудования, трата энергии и времени, но иногда может понадобится там, где нет встроенного акселерометра, как у робота. Попробуем разобраться, как настроить и построить сеть спутников, по которым можно вычислить свои координаты. Где-то была готовая программа, но я ее не нашел, поэтому восстановил основной функционал, по примеру КомпутерКрафта. Для начала нужен компьютер с установленной OpenOS. Скачиваем для него программатор хостов: pastebin get ZD8GysNP /bin/fgps.lua Эта программа позволяет устанавливать прошивку для спутников-микроконтроллеров, которые будут рассылать свои координаты по запросу. Далее, соберем несколько микроконтроллеров с беспроводными картами, при необходимости обеспечим их энергией. Теперь надо установить прошивку для первой партии: узнаем координаты, где будет стоять очередной хост вставляем EEPROM в компьютер запускаем программатор, с указанием координат через пробел (например: fgps 1652 64 -152) Прошитые карточки вставляем в микроконтроллеры (в сетке крафта) и расставляем в соответствии с координатами, указанными при прошивке. Самое главное - не перепутать координаты. Если навести курсор на микроконтроллер и зажать LSHIFT, то будет виден лейбл биоса, который является подсказкой для его позиции. Когда первая партия размещена и активированна, остальные хосты можно прошивать без указания координат - они определят позицию сразу при включении (если они будут в радиусе действия четырех рабочих хостов) Но лучше, конечно, чтобы каждый хост знал свои точные координаты. Ибо в случае небольшой ошибки в начале постройки, по мере расширения сети, погрешность будет увеличиваться, т. к. поправка будет производится по неверно вычисленным координатам хостов. Теперь проверим работу системы в деле. Возьмем, например, планшет с беспроводным модемом. Скачаем библиотеку GPS: pastebin get Dja9ZceV /lib/gps.lua Запустим консоль Lua. Загрузим библиотеку: local gps = require('gps') И попробуем получить координаты: gps.locate(true) (параметр DEBUG передаваемый в функцию работает как и в ComputerCraft - выводит все вспомогательные сообщения) Каждый хост, при старте устанавливает wake-up сообщение и включается только чтобы ответить на запрос координат. Такой подход экономит огромное количество энергии и позволяет добиться полной автономности хостов - встроенной солнечной панели вполне хватает для работы. Для стабильной работы надо будет добавить data-карту и реализовать протокол управления спутниками по прошитому открытому ключу, чтобы удобно было прошивать новые координаты при перемещении хоста на новое место.
  2. NEO

    PobotAPI

    Написал небольшую утилиту,для расчета координат черепахи без gps.Pastebin http://pastebin.com/jEsjVFjt Описание: есть все стандартные функции turnLeft() turnRight() forward() up() down() все я думаю знают что они делают,если не знаете бегом на вики. эти функции использовать как стандартные. это не библиотека ,это больше похоже на шаблон,в переменных x,y,z хранятся координаты,sides сторона, SOUTH= 0 -- юг EAST= 3 -- восток NORTH= 2 -- север WEST= 1 -- запад . можно изменять только Max_World_Y ,и Min_World_Y ,они обозначают пределы мира по y координаты,не изменять больше чем пределы мира. про все баги сообщать мне. Использование: при запуске программы вести аргументы это данные черепашки ,их можно узнать став на нее сверху и нажать F3 1. сторона f в которую черепаха смотрит(линия на черепашке, похожа на дисковод) 2. x 3. y-1 так как вы стоите на ней,она ниже на 1 блок вас. 4. z
×
×
  • Создать...