Камера Computronics, вопрос по определению координат

[Syabro 81]

Всем привет! Недавно мне понадобилось использовать камеру из Computrnics'а. Немного по мучавшись, с неточным определением координат, я все таки решил написать сюда, в надежде на то что здешние светлые умы мне помогут. В общем для тех кто еще не понял что я хочу: получая с камеры расстояние до объекта, мне нужно получить его координаты относительно координат камеры (иначе никак..). Для двух измерений все работает достаточно точно, но когда появляется третее - все идет на перекосяк т.к. я не знаю как учесть 2-й угол..

 

Код, который уже есть:

local camera
local cCords = {x = 0, y = 0, z = 0}
local tCords = {{}}
local res, count = 0.25, 1
local distance

for x = -1, 1, res do
  for y = -1, 1, res do
    distance = camera.distance(x,y)
    if distance >= 0 then
      tCords[count][x] = cCords[x] + distance*math.cos(x)
      tCords[count][y] = cCords[y] + distance*math.sin(x)
      tCords[count][z] = ?
      count = count + 1
    end
  end
end

[Zer0Galaxy 2 187]

Надо учитывать, что координаты камеры и объекта (X,Y,Z) представляются в декартовых координатах, а координаты объекта относительно камеры (distance,x,y) - в сферических.

Попробуй так:

      tCordsX = cCordsX + distance*math.cos(x)*math.cos(y)
      tCordsY = cCordsY + distance*math.sin(y)
      tCordsZ = cCordsZ + distance*math.sin(x)*math.cos(y) 

Возможно придется поиграться с ориентацией камеры.

[Syabro Автор вопроса 81]

Надо учитывать, что координаты камеры и объекта (X,Y,Z) представляются в декартовых координатах, а координаты объекта относительно камеры (distance,x,y) - в сферических.

Попробуй так:

      tCordsX = cCordsX + distance*math.cos(x)*math.cos(y)
      tCordsY = cCordsY + distance*math.sin(y)
      tCordsZ = cCordsZ + distance*math.sin(x)*math.cos(y) 

А разве по Y учитывать второй угол не надо?

[Zer0Galaxy 2 187]

А разве по Y учитывать второй угол не надо?

Не надо. Почитай википедию "Сферическая система координат"

[Syabro Автор вопроса 81]

Не надо. Почитай википедию "Сферическая система координат"

Спасибо! Буду тестить. Как появится рабочая программа - скину.