Выкладка ресурсов в сундук

[danshat 55]

Есть программа, которая заставляет копать робота 3х3 "змейкой".

Нужно сделать автоматическую выкладку ресурсов в сундук на самом верху дырки, если инвентарь заполнен ресурсами.

Как это сделать? Нужно знать же положение робота относительно сундука? Или просто принудительно довести его до угла дыры и поднять вверх? А может принудительно поднять и проверять каждый блок геолайзером (сундук ли это )?

[danshat Автор вопроса 55]

В общем, использование навигации я сосчитал не необходимой, а все предложенные функции давали не тот результат, поэтому я просто при спуске сделал прибавку к переменной level, а при поднятии запись level в memlevel:

function moveup()
memlevel = level
while level > 0 do
 level = level - 1
 rt.up()
end
end

[Totoro 3 563]

Когда-то давно, я просто переопределил все навигационные команды робота (forward, up, down, повороты) своими функциями, которые записывали изменение координат робота.

Была просто локальная переменна pos = {x = 0, y = 0, z = 0} которая хранила положение робота.

Таким образом - робот всегда знал, сколько ему надо проехать, чтобы добраться до какой-либо точки.

[Doob 2 749]

Как вариант: http://computercraft.ru/topic/1129-programmnaia-navigatciia-dlia-robota/ (хотя, я этим убожеством никогда не пользовался, привык все писать с нуля)

А чтобы определить, является ли блок сундуком: inventory_controller.getInventorySize(сторона)

Изменено 2 апреля, 2016 пользователем Doob

[danshat Автор вопроса 55]

Как вариант: http://computercraft.ru/topic/1129-programmnaia-navigatciia-dlia-robota/ (хотя, я этим убожеством никогда не пользовался, привык все писать с нуля)

А чтобы определить, является ли блок сундуком: inventory_controller.getInventorySize(сторона)

Вот это вещь! Ее реально будет прикрутить. Особенно тогда, когда все написано за тебя)

Изменено 2 апреля, 2016 пользователем danshat

[Doob 2 749]

Вот это я в данный момент, использую в геокопалке.

 

 

local component = require('component')
local robot = component.robot
local x, y, z, d = 0, 0, 0, 0 -- S = 0, W = 1, N = 2, E = 3 [+x = E, -x = W, +z = S, -z = N]

local tMove = {
  function() x = x - 1 end,
  function() z = z - 1 end,
  function() x = x + 1 end,
  [0] = function() z = z + 1 end
}

local function move(side) -- 0, 1, 3
  while robot.swing(side) do
  end
  if robot.move(side) then
    if side == 0 then
      y = y - 1
    elseif side == 1 then
      y = y + 1
    elseif side == 3 then
      tMove[d]()
    end
  end
end

local function turn(cc)
  if not cc then
    cc = false
  end
  if robot.turn(cc) then
    if cc then
      d = (d + 1) % 4
    else
      d = (d - 1) % 4
    end
  end
end

local function sturn(dT)
  while d ~= dT do
    if d == 0 and dT == 1 or d == 1 and dT == 2 or d == 2 and dT == 3 or d == 3 and dT == 0 then
      turn(true)
    else
      turn()
    end
  end
end

local function gotot(xt, yt, zt)
  -- X
  if x < xt and d ~= 3 then
    sturn(3)
  elseif x > xt and d ~= 1 then
    sturn(1)
  end
  while x ~= xt do
    move(3)
   end
  -- Z
  if z < zt and d ~= 0 then
    sturn(0)
  elseif z > zt and d ~= 2 then
    sturn(2)
  end
  while z ~= zt do
    move(3)
  end
  -- Y
  while y ~= yt do
    if y < yt then
      move(1)
    elseif y > yt then
      move(0)
    end
  end
end

 

 

gotot - переход на заданные координаты

move - обычное движение сквозь породу (0 - вниз, 1 - вверх, 3 - вперед)

Изменено 2 апреля, 2016 пользователем Doob

[Alex 4 683]

Как вариант: http://computercraft.ru/topic/1129-programmnaia-navigatciia-dlia-robota/ (хотя, я этим убожеством никогда не пользовался, привык все писать с нуля)

А чтобы определить, является ли блок сундуком: inventory_controller.getInventorySize(сторона)

 

 

Вот это вещь! Ее реально будет прикрутить. Особенно тогда, когда все написано за тебя)

 

Господь с вами, забудьте вы за эти координаты и не считайте их, как в древних черепадликах. Юзайте навигатор человеческий, который Санги просто с небес дал и благо пока нечего не отрезал и не понерфил там, не добралась туда еще его ручища-нерфилка 

[eu_tomat 2 154]

Господь с вами, забудьте вы за эти координаты и не считайте их, как в древних черепадликах. Юзайте навигатор человеческий, который Санги просто с небес дал и благо пока нечего не отрезал и не понерфил там, не дошла туда еще его ручища-нерфилка

Господь-то с нами, но не ты ли, Alex, регулярно печалишься о недостатке слотов для апгрейдов робота, и кому как ни тебе понять желание заменить аппаратные апгрейды программными средствами? Благо, для счета координат требуется совсем не много кода.

Также я надеюсь, что danshat, усложняя программу, и от этого начав захлебываться в собственном коде, в конце концов задумается и о пользе отступов и об оптимизации.

[qwertyMAN 1 722]

 

 

Господь с вами

 

 

 

 

Лучше конечно же освобождать лишний слот для деталей. К тому же разобраться немного с математикой координат всегда на пользу.

А то что не кто не использует в своих программах дефолтное улучшение, так с таким же успехом никто не использует улучшение поршня и прочие запрещённые улучшения. И что? Не кто не жалуется.

[Alex 4 683]

Лучше конечно же освобождать лишний слот для деталей. К тому же разобраться немного с математикой координат всегда на пользу.

А то что не кто не использует в своих программах дефолтное улучшение, так с таким же успехом никто не использует улучшение поршня и прочие запрещённые улучшения. И что? Не кто не жалуется.

ты просто не в теме и не представляешь возможностей навигатора и по сути получения реальных координат мира и универсальных спавнпоитов и точек каких-то у робота, баз зарядки, разгрузки и прочего в радиусе 2048 блоков на максимальной мапе в навигаторе. Катайся дальше и плюсуй по единичке  x и z , а переставив робота в майнерсе или в домике, сиди и на бумажке вычисляй относительный сдвиг стационарных локаций или вводи их как-то в память роботу=)

 

Ну а в робота запихай что-то более нужное, например карту частиц из комПуктерТроникса

[danshat Автор вопроса 55]

 

 

и от этого начав захлебываться в собственном коде, в конце концов задумается и о пользе отступов и об оптимизации

Все будет, спокуха    

 

 

 

Юзайте навигатор человеческий

Тогда при крафте будут проблемы. Надо же прогу заставить работать саму по себе, так, чтобы пользователь вносил как можно меньше изменений, это же роботы. А так как:

То выход - либо как-то использовать вэйпоинты, либо программно единички добавлять.

[Alex 4 683]

Робот катается в квадрате 4096 на 4096 на максимальной мапе и центром 0 0 относительно этой карты, которую ты сгенерил ванильную. Нужно просто центр мира совместить с картой робота один раз (внести поправку). Высоту он определяет абсолютную.

[eu_tomat 2 154]

не представляешь возможностей навигатора и по сути получения реальных координат мира и универсальных спавнпоитов и точек каких-то у робота, баз зарядки, разгрузки и прочего в радиусе 2048 блоков на максимальной мапе в навигаторе. Катайся дальше и плюсуй по единичке  x и z , а переставив робота в майнерсе или в домике, сиди и на бумажке вычисляй относительный сдвиг стационарных локаций или вводи их как-то в память роботу=)

1) Координаты навигатора тоже относительные в радиусе 2048;

2) Программное плюсование координат необременительно даже по единичке;

3) Координаты стационарных локаций в память робота тоже нужно как-то вводить;

4) Относительный сдвиг до нужной позиции робот может вычислить самостоятельно и без бумажки.

Достаточным будет лишь задать роботу стартовые координаты. Но он их забудет при выключении – это единственный недостаток программной навигации.

[Alex 4 683]

@@eu_tomat, хозяин барин, как говорится, считай, считай)

 

П.С. Только почему-то у вас роботы в лаву улетают или в бедрок,если движение пропустят и прочее. И что ты хочешь доказать? Что навигатор не нужен? )) Ну не юзай тогда квант и лазер, и гет и сетКурсор(), просто считай его позицию, и запоминай, когда что-то принтишь=). Геолайзер, навигатор, контроллер и ЧЛ-ка с рэдкартой и связью - это основные органы робота, копальщика конечно или какого-то полезного робота, а не коблогенераторщика)  

[eu_tomat 2 154]

И что ты хочешь доказать? Что навигатор не нужен?

Всё нужно: и аппаратный навигатор и программный. Выбор решения зависит от условий задачи.

забудьте вы за эти координаты и не считайте их

Помните и считайте, если требуется.

 

Во-первых, ты сам не раз говорил о нехватке слотов под апргрейды, а программная навигация немного ослабит остроту твоей проблемы.

Во-вторых, именно в шахтерских роботах проявляется удобство программного навигатора: без заботы о смене карты в слоте апгрейда просто бросаешь робота в произвольных координатах любого измерения, он добывает ресурсы и возвращается в исходную точку без риска выхода за границы диапазона аппаратного навигатора.

Только почему-то у вас роботы в лаву улетают или в бедрок,если движение пропустят и прочее.

Трудности новичков вроде застревания робота в бедроке, остановки в лаве или ухода за пределы карты мало зависят от способа навигации, если та реализована правильно. А что, собственно, там реализовывать? Строк 20 несложного кода.

[Doob 2 749]

Один раз я воткнул ради интереса эту карту, чуть со смеху не помер - ванильная карта отрисовывается с какой-то странной, непонятной механикой: я здесь, а карта показывает вообще другую область (можно, конечно сделать карту побольше. Но зачем, если у меня есть код, который работает без моей помощи?)

Далее, этот апгрейд можно применить только в одной области и в одном мире, если я куда-нибудь телепортнусь, мне придется крафтить новую карту (для обычных пользователей, для необычных, тоже, это очень неудобно)

Или я могу поставить робота и забыть, а он будет сам копать в бесконечность или мне придется как какому-нибудь астро-навигатору постоянно перебирать кипу карт и еще рисовать новые? Я выберу первое, потому-что проще.

 

Единственное, для чего этот жэпээс может пригодиться, это какие-нибудь почтовые программки или автозаводы, для которых можно пожертвовать поинтами сборки и не нужны большие расстояния (и это при условии, что разработчик программы настолько ленив, что не может написать простой счетчик)

Да и не видел я ни одну программу, в которой использовался бы этот апгрейд.

Изменено 4 апреля, 2016 пользователем Doob

[qwertyMAN 1 722]

Интересно наблюдать, как автор темы ставит свой же ответ лучшим 

[danshat Автор вопроса 55]

Интересно наблюдать, как автор темы ставит свой же ответ лучшим 

А что не так? Ты считаешь это неправильным? Решение было найдено, оно должно быть наверху, а решил проблему я сам, потому и решение мое.

[eu_tomat 2 154]

А что не так? Ты считаешь это неправильным? Решение было найдено, оно должно быть наверху, а решил проблему я сам, потому и решение мое.

Проблема в порочном алгоритме:

1) Задай вопрос;

2) Получи ответ;

3) Упрости решение, подстроив его под свой алгоритм;

4) Назови своё решение лучшим.

[danshat Автор вопроса 55]

Проблема в порочном алгоритме:1) Задай вопрос;2) Получи ответ;3) Упрости решение, подстроив его под свой алгоритм;4) Назови своё решение лучшим.

Я очень люблю себя