opencomputers Кишковая бурилка (копалка 3х3)

[danshat 55]

Программа, которая заставляет робота копать 3x3. 

 

Скриншоты работы:

 

 

 

TODO:

 

 

• Движение робота к сундуку наверху, если инвентарь заполнен
• Исправить сбивания программы, наладить проверку блоков и смену инструмента
• Опциональная передача данных и состояния на планшет/компьютер/очки

 

 

 

Программа заставляет робота копать слоями 3х3 и выбирать подходящий инструмент при вскопке.

 

Скачать прототип можно вот где-то тут

 

 

ЖУКАМИ НЕ КИДАТЬ! ТАПКАМИ ТОЖЕ!

 

 

Что думаете?

Изменено 3 апреля, 2016 пользователем danshat

[Doob 2 749]

Что думаете?

Чорт! Мои глаза!

А геолайзер там зачем?

[danshat Автор темы 55]

Чорт! Мои глаза!

А геолайзер там зачем?

А как ты предлагаешь различать землю и руду с камнем?

[Doob 2 749]

Добывать их все-равно приходится, поэтому, контроллером инвентаря можно их на финише отсеивать.

[danshat Автор темы 55]

Добывать их все-равно приходится, поэтому, контроллером инвентаря можно их на финише отсеивать.

Дак ты же не будешь лопатой алмазы копать. А землю киркой.

[eu_tomat 2 154]

Добывать их все-равно приходится, поэтому, контроллером инвентаря можно их на финише отсеивать.

Лучше вообще лишнее не добывать. Экономится и время и энергия и ресурс инструмента. И серверу легче.

 

А про код не буду писать, поберегу тапки

[Doob 2 749]

Дак ты же не будешь лопатой алмазы копать. А землю киркой.

Бур - универсальная штука, а роботу, в общем, без разницы чем копать (но чем меньше инструментов, тем лучше)

[danshat Автор темы 55]

Бур - универсальная штука, а роботу, в общем, без разницы чем копать (но чем меньше инструментов, тем лучше)

Может, я позже сделаю через GUI выбор бура или кирки с лопатой.

[davial 1 972]

Может, я позже сделаю через GUI выбор бура или кирки с лопатой.

Я тоже, вначале думал о замене инструмента, а потом понял, что здесь (на этом сервере) - с буром проще.

[qwertyMAN 1 722]

robot = require("robot")
component = require("component")
sides = require("sides")
inv = component.inventory_controller
geo = component.geolyzer 

Глобальные переменные? Серьёзно? Зачем?

function mine()
robot.swingDown()
robot.forward()
robot.swingDown()
robot.forward()
robot.swingDown()
robot.turnLeft()
robot.forward()
robot.swingDown()
robot.turnLeft()
robot.forward()
robot.swingDown()
robot.forward()
robot.swingDown()
robot.turnRight()
robot.forward()
robot.swingDown()
robot.turnRight()
robot.forward()
robot.swingDown()
robot.forward()
robot.swingDown()
robot.turnRight()
robot.forward()
robot.forward()
robot.turnRight()
robot.forward()
robot.forward()
robot.down()
robot.turnRight()
robot.turnRight()
end 

Не одного отступа в коде найдено не было. Нехорошо 

[danshat Автор темы 55]

robot = require("robot")
component = require("component")
sides = require("sides")
inv = component.inventory_controller
geo = component.geolyzer 

Глобальные переменные? Серьёзно? Зачем?

function mine()
robot.swingDown()
robot.forward()
robot.swingDown()
robot.forward()
robot.swingDown()
robot.turnLeft()
robot.forward()
robot.swingDown()
robot.turnLeft()
robot.forward()
robot.swingDown()
robot.forward()
robot.swingDown()
robot.turnRight()
robot.forward()
robot.swingDown()
robot.turnRight()
robot.forward()
robot.swingDown()
robot.forward()
robot.swingDown()
robot.turnRight()
robot.forward()
robot.forward()
robot.turnRight()
robot.forward()
robot.forward()
robot.down()
robot.turnRight()
robot.turnRight()
end 

Не одного отступа в коде найдено не было. Нехорошо 

 

Глобальные исправлю. А зачем отступы делать? Разве в ифах и циклах.

[qwertyMAN 1 722]

Глобальные исправлю. А зачем отступы делать? Разве в ифах и циклах.

Отступы - это древняя традиция повышающая читаемость кода многократно. Не используешь отступы - пишешь некрасивый код.

Вот код игры Flappy Block от newbie http://pastebin.com/JqedTE9u

Посмотрев этот код я улучшил свои знания lua языка. Видишь отступы - они везде. Их все используют.

[danshat Автор темы 55]

Их все используют.

Кроме меня)

 

P.S. а блоков нет. Блоки где?

Изменено 2 апреля, 2016 пользователем danshat

[NEO 541]

Глобальные исправлю. А зачем отступы делать? Разве в ифах и циклах.

Отступ используется для того что выделить логические блоки они же и блоки видимости переменных - do end, а это циклы, условия, функции. В других языках  - это {}

[LeshaInc 625]

Программа плохо оптимизирована. Очень, очень, очеееень много повторных вычислений. Это плохо. Очень, очень, очееень.

Так как тапками нельзя кидать, буду кидать снеж... (весна ж)... жуков..

 

* кидает жуков *

[qwertyMAN 1 722]

Программа маленькая и простая. Для новичка это нормальная работа, но несомненно требуется оптимизация.

Даже прочитать нормально код без отступов сложно. Не знаю как ты с таким подходом это написал. Так же запутаться легко.

Я уже не говорю о больших программах, где без отступов мгновенно запутаешься и ничего не поймёшь, где развитые логические ветки. Например в алгоритме генерации комнат моей игры Cube. Там настолько сложный разветвлённый алгоритм сортировки таблицы (альтернатива рекурсии), что я сам лишний раз стараюсь в него не лесть. Убрать отступы там равносильно самоубийству. Совершенно потеряется представление о том что происходит.

[Alex 4 683]

Для новичка норм программка.

Но для такого эпичного названия программки ее еще нужно улучшать и улучшать, а точнее еще не один раз переписать с нуля

 

*кидает жуков*

[Asior 586]

Что-то я не заметил ни одной проверки на движение. Мне кажется эта программа пойдет только в одиночке, на сервере же тебя будет ожидать такой веселый сюрприз, робот будет пропускать некоторые ходы, повороты может и не пропустит, но забыть двинуться, вскопать, это в стиле майна. И как я понимаю если в твоем 3х3 будет к примеру среди блоков земли будет булыжник, подозреваю, что его будут копать лопатой. И присоединяюсь к людям выше, соблюдай отступы, это-ж полное убийство читать такой код. Насчет оптимизации, вот гляди, робот же может рубить не только под собой, но и перед собой, и над собой. Подумай над этим, ведь проще сделать чтоб было меньше движений, но больше копки. По моим подсчетам кубик 3х3х3 можно вскопать за 12 движений робота, а не за 27 (или около того, точно не считал), а это уже существенная экономия энергии. Я тут подумал, а может вместо геосканера просто сравнивать стоящий блок под роботом с блоком в инвентаре?

[eu_tomat 2 154]

Я тут подумал, а может вместо геосканера просто сравнивать стоящий блок под роботом с блоком в инвентаре?

Способ активно использовался в черепаховую эру, не знавшую радостей геосканера. В эпоху роботов экономия слота апргейда оборачивается тратой слотов инвентаря, замедлением сканирования, а главное – необходимостью перед каждой копкой заполнять образцами слоты инвентаря.

[qwertyMAN 1 722]

*кидает жуков*