Дрон и Load

[Ksandr0 0]

Всем доброго дня.

 

Для управления дроном хотел использовать систему, передающую ему команды, а в его eeprom разместить только программу на прием и исполнение внешних команд.

 

На дроне использовал следующее:

 

local modem = component.proxy(component.list('modem')())
local drone = component.proxy(component.list('drone')())

modem.open(4455)

while true do
local rnd, _, _, _, _, any = computer.pullSignal()
if rnd == "modem_message" then
pcall(load(any))
end
end

 

Передаю с компьютера сообщение "drone.move(0,1,0)", однако дрон на нее никак не реагирует.

 

Пробовал ради дебага заменить pcall(load(any)) на drone.setStatusText(any), и на дисплее дрона отобразилось отправленное  сообщение (сколько влезло, разумеется).

 

Пришел к выводу, что не выполняется load(?).

 

Поясните, пожалуйста, в чем я не прав?

[qwertyMAN 1 722]

Всем доброго дня.

 

Для управления дроном хотел использовать систему, передающую ему команды, а в его eeprom разместить только программу на прием и исполнение внешних команд.

 

На дроне использовал следующее:

 

local modem = component.proxy(component.list('modem')())

local drone = component.proxy(component.list('drone')())

modem.open(4455)

while true do

local rnd, _, _, _, _, any = computer.pullSignal()

if rnd == "modem_message" then

pcall(load(any))

end

end

 

Передаю с компьютера сообщение "drone.move(0,1,0)", однако дрон на нее никак не реагирует.

 

Пробовал ради дебага заменить pcall(load(any)) на drone.setStatusText(any), и на дисплее дрона отобразилось отправленное  сообщение (сколько влезло, разумеется).

 

Пришел к выводу, что не выполняется load(?).

 

Поясните, пожалуйста, в чем я не прав?

Я бы посоветовал использовать event.pull для реагирования на событие

[NEO 541]

Я бы посоветовал использовать event.pull для реагирования на событие

В eeprom где 4кб памяти?

[Totoro 3 563]

Пришел к выводу, что не выполняется load(?).

 

Поясните, пожалуйста, в чем я не прав?

 

Загляни в конфиг мода. Там должны быть такие строчки:

# Whether to allow loading precompiled bytecode via Lua's `load`
# function, or related functions (`loadfile`, `dofile`). Enable this
# only if you absolutely trust all users on your server and all Lua
# code you run. This can be a MASSIVE SECURITY RISK, since precompiled
# code can easily be used for exploits, running arbitrary code on the
# real server! I cannot stress this enough: only enable this is you
# know what you're doing.
allowBytecode: false

В переводе:

# Разрешен ли запуск прекомпилированного байткода функцией 'load'
# (и аналогичными функциями 'loadfile', 'dofile'). Включайте
# только если абсолютно доверяете всем пользователям вашего сервера,
# и всему запускаемому коду. Это может быть БОЛЬШОЙ УЯЗВИМОСТЬЮ, поскольку
# прекомпилированный код может быть с легкостью использован для эксплойтов
# и запуска произвольного кода на настоящем сервере!
# Еще раз: включайте эту опцию, только если вы знаете, что делаете.
allowBytecode: false

Если значение равно false то функция отключена.

[Jet 30]

Загляни в конфиг мода. Там должны быть такие строчки:

Если значение равно false то функция отключена.

Не не, в конфиге идет речь именно про байт-код. load(string) будет работать.

 

А теперь автору:

попробуй так (скобочки добавь)

 

pcall(load(any)())

Изменено 17 мая, 2016 пользователем Jet

[Ksandr0 Автор темы 0]

Всех благодарю за участие, решение оказалось в ином - убрать все local, в итоге работает с:

 

modem = component.proxy(component.list('modem')())
drone = component.proxy(component.list('drone')())

modem.open(4455)

while true do
rnd, _, _, _, _, any = computer.pullSignal()
if rnd == "modem_message" then
pcall(load(any))
end
end

[Zer0Galaxy 2 187]

Надо полагать, оператору load доступны только глобальные переменные, если их явно не передавать через окружение.

a=11
local b=12
load("print(a,b)")() --> 11     nil

[Ksandr0 Автор темы 0]

 

Надо полагать, оператору load доступны только глобальные переменные, если их явно не передавать через окружение.

a=11
local b=12
load("print(a,b)")() --> 11     nil

Вероятно, так и есть

 

Отдельно уточнить хотел, как можно вывести результат в броадкаст? Попробовал :

 

res=pcall(load(any))

 

Но броадкаст передал nil.

[Asummonster 592]

Вероятно, так и есть

 

Отдельно уточнить хотел, как можно вывести результат в броадкаст? Попробовал :

 

res=pcall(load(any))

 

Но броадкаст передал nil.

На сколько я понял,pcall возвращает результат выполнения(true/false) и ответ от load

И надо прикрепить return

Что то вроде result, res = pcall(load("return "..any))

[Ksandr0 Автор темы 0]

На сколько я понял,pcall возвращает результат выполнения(true/false) и ответ от load

И надо прикрепить return

Что то вроде result, res = pcall(load("return "..any))

Здесь в переменную запишется только то, что функция выполнится, т.е. true в примере на скриншоте. Хотелось бы получить именно результат выполнения (из скриншота - 80 и 25).

[Asummonster 592]

Здесь в переменную запишется только то, что функция выполнится, т.е. true в примере на скриншоте. Хотелось бы получить именно результат выполнения (из скриншота - 80 и 25).

res={pcall(load("return "..any))}

res[1]>>true

res[2]>>80

res[3]>>25

res={pcall(load("return "..any))}
tmp=""
for id=2, #res do
  tmp=tmp.." | "..res[id]
end
modem.broadcast(port, tmp)

Изменено 18 мая, 2016 пользователем Asummonster

[Ksandr0 Автор темы 0]

 

res={pcall(load("return "..any))}

res[1]>>true

res[2]>>80

res[3]>>25

res={pcall(load("return "..any))}
tmp=""
for id=2, #res do
  tmp=tmp.." | "..res[id]
end
modem.broadcast(port, tmp)

Вот теперь дошло - в фигурные скобки заключить pcall(load.. забыл.

 

Спасибо за пояснения, вопрос закрыт.

[Doob 2 749]

Поиск по форуму выдает с десяток подобных тем, им тоже можно иногда пользоваться.

http://computercraft.ru/topic/833-oc-bios-net-dlia-tcentralizovannogo-upravleniia-setiu-kont/

[Ksandr0 Автор темы 0]

Поиск по форуму выдает с десяток подобных тем, им тоже можно иногда пользоваться.

http://computercraft.ru/topic/833-oc-bios-net-dlia-tcentralizovannogo-upravleniia-setiu-kont/

Видел эту тему, но тогда не обратил внимания на отсутствие local в объявлении переменных. К тому же не очень хорошо пока разбираю чужой однострочный код.

 

Впредь буду внимательней к деталям.