FARM Ферма латекса

[vx13 2 271]

Программа предназначена для сбора латекса с деревьев гевеи. Использует геоанализатор и электрокраник.

Построение фермы

• Деревья располагаются в узлах прямоугольной сетки (расстояние между деревьями 1 блок).
• Робот располагается в углу фермы на уровне пола.
• Над деревьями должно быть свободное пространство высотой 1 блок.
• Под роботом располагается сундук в который будет складываться латекс.
• Слева от робота располагается зарядное устройство для краника (может быть зарядным устройством из OC или энергохранителем из IC2).
• Зарядка для робота может располагаться сзади или справа (при необходимости).

Схема фермы (вид верху)

#######
#@#@#@#
#######
#@#@#@#
^######

@ — дерево
# — свободное пространство
^ — робот

Скриншоты фермы

 

• Вид сверху
• Вид со стороны робота

 

Компоненты робота

•   геоанализатор
•   инвентарь
•   контроллер инвентаря
•   улучшение «Парение» (1-й уровень) — устанавливается, если высота фермы (включая свободное пространство над деревьями) больше 8; не нужен, если высота полёта робота увеличена в конфиге OC.
•   солнечный генератор (уменьшает потребность в зарядке на базе, но для автономной работы недостаточен)
•   интернет-карта (нужна только для установки программы из интернета)

Возможная конфигурация робота

 
Использование
Перед началом работы необходимо просканировать ферму командой:

rubber-farm --analyze <длина> <ширина> <направление_робота>

•   <длина>, <ширина> — длина и ширина фермы (в стволах)
•   <направление_робота> — сторона света, на которую ориентирован робот (south,west,east,north,юг,запад,восток,север)

Робот произведёт сканирование фермы, и запишет конфигурацию в файл /home/rubber-farm.cfg.
После этого можно запускать сбор латекса командой:

rubber-farm --run

Не забудьте положить в слот инструмента электрокраник.

 

Используемые библиотеки

• table_io — запись/чтение луа-таблиц в файл (взят отсюда)
• erobot — обёртка над модулем "robot" добавляющая программную навигацию
• pathfinder — поиск пути от @Krutoy, оформленный в виде модуля (пост)

Установка
Выполнить последовательно следующие команды (необходима интернет-карта):

pastebin get nxz9fk4G /lib/erobot.lua
pastebin get 6qasEWEw /lib/pathfinder.lua
pastebin get qVcqH0T6 /lib/table_io.lua
pastebin get 7Ma8am97 /bin/rubber-farm.lua

Или скачайте вручную:

• erobot.lua в /lib/erobot.lua
• pathfinder.lua в /lib/pathfinder.lua
• table_io.lua в /lib/table_io.lua
• rubber-farm.lua в /bin/rubber-farm.lua

[Гость Kartze]

Привет, Фингер или кто-нибудь еще, кто пожелает напомнить про hpm.

Было бы очень неплохо, если бы ты в начало программы добавил небольшой код проверки нужных библиотек и их автоматическую закачку.

Изменено 12 февраля, 2017 пользователем Kartze

[NEO 542]

 Я еще недели 1.5 - 2 назад хотел сделать и практически сделал, самое интересное сия схема всеми пунктами одинаковы с моей.

 

Мне кажется что ты взял принципы работы которые я высказал на сервере в чате. Больно уже похожи.

Изменено 12 февраля, 2017 пользователем NEO

[vx13 Автор темы 2 271]

 Я еще недели 1.5 - 2 назад хотел сделать и практически сделал, самое интересное сия схема всеми пунктами одинаковые с моей.

 

Мне кажется что ты взял принципы работы которые я высказал на сервере в чате. Больно уже похожи.

 

Идея написать сборщик латекса с гевеи появилась у меня ещё на хардовом робокрафте, на котором невозможно было получить резину из древесины.

Но нашёл время только в январе, на праздниках. А сейчас только причесал код и выложил.

 

По поводу схожести принципов работы — вариантов-то не особо много:

• Расположение деревьев через одно — самый компактный вариант.
• Без геоанализатора — не обойтись.
• Использование электрокраника — не ломается, не требует крафта краников. Нужен лишь источник энергии, который и так нужен.
• Обход точек сбора с использованием поиска пути — есть готовая библиотека, и не зачем колхозить собственный алгоритм обхода.

[Totoro 3 563]

Мне кажется что ты взял принципы работы которые я высказал на сервере в чате. Больно уже похожи.

 

А ты их копирайтом подписать ведь не забыл, когда в чат писал?

[Alex 4 683]

Программа предназначена для сбора латекса с деревьев гевеи. Использует геоанализатор и электрокраник.

Эпическая программа. Молодец!  И эпичность ее в том - что она станет массовой и востребованной очень многими игроками на сервере.

Вот тебе и пожалуйста, отрубили админы "ололокрафт" резины из дерева, и вот результат - еще плюс на форум новая технология умного легендарного робота, сборщика потеков гевеи.

 

И либ кучу использовал, в том числе и легендарную либу Крутого поиска пути, и алгоритм интересный, и оформил красиво. Класс!  Только сделай как-то ее дополнительную установку через репозиторий Fingercomp'a и Totoro.

 

П.С. Байтик и Крылышки в копилку   

[qwertyMAN 1 723]

Я думал, гевеи никто не использует. Есть же тростник который выводится быстро, и компактнее, и быстрее растёт.

[cackemc 7]

В 12.02.2017 в 11:58, Гость Kartze сказал:

Привет, Фингер или кто-нибудь еще, кто пожелает напомнить про hpm.

Было бы очень неплохо, если бы ты в начало программы добавил небольшой код проверки нужных библиотек и их автоматическую закачку.

+

[eu_tomat 2 154]

1 час назад, cackemc сказал:

В 12.02.2017 в 11:58, Гость Kartze сказал:

Было бы очень неплохо, если бы ты в начало программы добавил небольшой код проверки нужных библиотек и их автоматическую закачку.

+

Зачем смешивать код приложения и его установщика?

Если сильно хочется ускорить ввод установочных команд, их можно легко объединить в одну:

pastebin get nxz9fk4G /lib/erobot.lua && pastebin get 6qasEWEw /lib/pathfinder.lua && pastebin get qVcqH0T6 /lib/table_io.lua && pastebin get 7Ma8am97 /bin/rubber-farm.lua

 

[cackemc 7]

а, точно