Робо-фермер

[Andronio 13]

Не знаю, как вы, а я периодически сталкивался с проблемой нехватки угля/дерева. Поэтому сделал вот такую небольшую программку для робота

Требуемые улучшения:
- Притягивающий луч
- Контроллер инвентаря
- Геолизёр
- Большой топор из тинкера
Остальное по желанию

Чтобы скачать программу, пишем

pastebin get FQeCHETF woodman

https://pastebin.com/FQeCHETF

Чтобы получить помощь, пишем woodman help
http://imgur.com/a/EbydN

Перед запуском программы уясним сразу: первые 4 слота - обязательно саженцы, слева от робота(если смотреть в лицо) - сундук, также не помешает зарядник, ибо если уровень зарядки опустится меньше 25%, он будет ждать зарядник. Когда зарядник подключен, а уровень заряда меньше 25% - заряжается до 50% и продолжает работу

Также, если во время работы кончаются саженцы, он замораживается и ждет, пока их положат, периодически издавая писк. На старте может подвисать, но ненадолго

Чтобы запустить робота, пишем

woodman start X Y delay layers layer_h IsCoal

где X и Y - размер фермы по X и Y(вид сверху), delay - задержка в секундах, layers - количество слоев, layer_h - высота одного слоя(только если слоев больше, чем 1! Если слой только 1, этот пункт не писать), IsCoal(true/false) - угольная ли ферма(просто изменяет количество tb.suck() после рубки дерева, для экономии времени). Например:

woodman start 10 8 3600 3 10 false
woodman start 10 8 1800 1 true

Также планируется добавить сохранение данных в файл и запуск программы с использованием сохраненных данных, а не вводить каждый раз

Еще скрин: http://imgur.com/a/xvcKi

В случае, если робот разрядится меньше 25%, то система просто не даст ему поехать, а будет ждать зарядник, либо, если он подключен, ждет, пока робот не зарядится до 50%
Если робот встретится с мобом, он не собьется, а будет бить, пока не сможет пройти дальше

Требуемое расстояние между деревьями - 1

Не рекомендую использовать мультислойность, если размер сетки - 1*1. Он просто завершит работу ._.

P.S. Также, если надо, могу записать кратенький видеогайдик
А зачем я вообще спрашиваю? Все равно когда-нибудь я запишу

Изменено 8 апреля, 2017 пользователем Andronio

[Andronio Автор темы 13]

Добавил функцию отправки сообщений по соединенной карте, если таковая имеется

Изменено 7 апреля, 2017 пользователем Andronio

[Aex 86]

А ещё интереснее, когда он и бойлер этим самым углём топит. При необходимости, в зависимости от наполненности энергохранилища. А ещё когда этим всем можно управлять по сети.

Не знаю, стоит об этом гайд писать, или это никому не интересно?

[Andronio Автор темы 13]

Заменил способы движения с обнаружением. В свободном пространстве это незаметно, но если робот встречает препятствие, он его начинает устранять сразу, а не пытается сначала двигаться и потом устранять. По-факту, тратит в два/три раза меньше времени при встрече с проблемой, чем до замены

[Aex 86]

В гайдах описал систему. Программы, которые используются у меня, выкладывать не стал (кроме управляющего компьютера), так как всё это зависит от конфигурации и всё равно по уму нужно всё переделывать. Если кому-нибудь надо, то могу выложить или раскрыть подробности.

[stepca123 0]

А из тинкер констракт обезательно?

[SDV 784]

 

 

А из тинкер констракт обезательно?

Необязательно.

Вот например у меня свой робот в подвале рубит ферму дерева топором с авто-плавкой чтобы потом сразу в индастриловский генератор кидал древесный уголь.

Ибо уголь дает больше энергии и горит дольше чем обычная древесина. Вот и весь секрет.