Дезматч-бот UT2

[Totoro 3 563]

 

Выкладываю код бота, с которым участвовал в UT2: Deathmatch.

Много костылей и багов, да и код не образец красоты, но может кому-то будет интересно.

 

https://pastebin.com/WHj45CNm

 

Самое полезное там, наверное это функция raytrace. Она получает на вход две точки в трёхмерном пространстве, строит отрезок между ними, и возвращает все "кубы" которые этот отрезок пересёк. Использовалась для просчёта выстрела робота, чтобы исключить friendly-fire и стрельбу в молоко.

Можно ещё глянуть алгоритм совместного гео-сканирования карты всеми роботами команды. Он позволял нормально сэкономить батарею.

[LeshaInc 625]