Перейти к содержимому
Doob

GPS навигация на микроконтроллерах

Рекомендуемые сообщения

Немного переработал, починил один баг с микроконтроллерами (оказывается, у них по wake-up надо грузить прокси через assert, сильное колдунство)

Добавил поддержку debug-card.

Записал видосик с примером настройки.

Скрытый текст

 

 

wget https://raw.githubusercontent.com/DOOBW/OC-GPS/master/usr/bin/gps.lua /bin/gps.lua && wget https://raw.githubusercontent.com/DOOBW/OC-GPS/master/usr/lib/gps.lua /lib/gps.lua

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Стоит отметить, что в новых версиях появилась беспроводная карта 1 уровня. Т.е. можно по идее юзать корпус микроконтроллера 1 уровня. Но у этой карты есть ограничение на количество открытых портов = 1 по умолчанию. Для работы GPS этого будет достаточно?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Затестил GPS, с карточкой 2 лвл. Результаты неутешительные: погрешности в пределах +-1 блок, пробовал ставить 3-10 спутников в разных позициях вокруг тестовой области

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Может есть погрешность при установке координат спутников? Спутники слишком близко стоят?

А вообще, при трех спутниках можно получить позицию с вероятностью 50%. В этом алгоритме, для компенсации выдергивается еще один спутник, так что получается 25%. А если координаты спутников немного сбились, то вообще ничего не получается.

 

По четырем спутникам можно получить позицию 100%, но эта штука не особо популярная, я просто портировал код с ComputerCraft.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
В 05.10.2019 в 06:37, Doob сказал:

Спутники слишком близко стоят?

Примерно в пределах куба 20*20*20, пробовал ставить дальше - дебаг показывает, что планшет достучался только до двух. Как будто используется недостаточная сила сигнала отправки. 

Расставлял спутники примерно, как на твоем видео - один на земле, другие два на столбах

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
Ответить в тему...

×   Вы вставили отформатированное содержимое.   Удалить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.


×
×
  • Создать...