Управление роботом с планшета

[Darkar25 11]

я крч начал модифицировать мелкие проги для робота и планшета...с планшета крч управлять роботом...что я от вас собсно хочу?после нажатия на кнопку G роботу отправляется сообщение drop (на коде 1)

после когда робот получает сообщение он преобразовывает го в команду(на коде 2)
и после всего этого он её выполняет...тоесть выкидывает из 1 слота предметы...я делаю всё в таком типе..(код 3)это последовательность действий...я хочу чтобы вы подсказали как сделать так чтобы он при выбросе предмета переключался на следующий слот...(к примеру(я незнаю как переключать на следущий слот поэтому в скобках написал next+я нефига почти в луа не разбираюсь тока умею подражать готовому:В) elseif message == "drop" then robot.drop() robot.select(next))

1. #код1(я незнаю как делается комментарий поэтому сделал хештек)
2.  [34] = {
3.         messageToRobot = "drop",
4.         screenText = "Приказываю роботу выбросить предмет из выбранного слота",
5.     },
   #код2
6. drop = robot.drop,
   #код3
7.  
8.                 elseif message == "suck" then
9.                     robot.suck()
10.                     robot.suckDown()
11.                     robot.suckUp()

[Doob 2 749]

собсна, нам надо послать команду с планшета

для этого нужна примерно такая писанина:

local component = require('component') -- подключаем компоненты
local event = require('event') -- подключаем события
local modem = component.modem -- даем название модему

while true do -- запускаем бесконечный цикл
  local e = {event.pull('key_down')} -- захватываем события нажатий
  if e[4] == 34 then -- если код кнопки равен 'G'
    modem.broadcast(1, 'drop') -- послать сообщение
  elseif e[4] == 16 then -- если код кнопки равен 'Q'
    break -- выход из цикла
  end
end

дальше, робот должен ждать сообщение и выполнить указанные инструкции

local component = require('component') -- подключаем компоненты
local event = require('event') -- подключаем события
local modem = component.modem -- даем название модему
local robot = component.robot -- даем название роботу

local slot = 1 -- задаем текущий слот
local cmd = { -- создаем список команд
  drop = function() -- создаем функцию дропа
    robot.drop(3) -- дропаем предмет вперед
    slot = (slot + 1)%robot.inventorySize() -- задаем номер следующего слота
    if slot == 0 then -- проверяем исключение
      slot = 1 -- назначаем слот, в случае исключения
    end
    robot.select(slot) -- выбираем слот
  end
}

modem.open(1) -- открываем порт на модеме, чтобы слышать сообщения
while true do -- запускаем бесконечный цикл
  local e = {event.pull('modem_message')} -- захватываем события модема
  if cmd[e[6]] then -- если в списке есть такая команда
    cmd[e[6]]() -- выполнить
  end
end

Изменено 17 июня, 2017 пользователем Doob

[Darkar25 Автор вопроса 11]

собсна, нам надо послать команду с планшета

для этого нужна примерно такая писанина:

local component = require('component') -- подключаем компоненты
local event = require('event') -- подключаем события
local modem = component.modem -- даем название модему

while true do -- запускаем бесконечный цикл
  local e = {event.pull('key_down')} -- захватываем события нажатий
  if e[4] == 34 then -- если код кнопки равен 'G'
    modem.broadcast(1, 'drop') -- послать сообщение
  elseif e[4] == 16 then -- если код кнопки равен 'Q'
    break -- выход из цикла
  end
end

дальше, робот должен ждать сообщение и выполнить указанные инструкции

local component = require('component') -- подключаем компоненты
local event = require('event') -- подключаем события
local modem = component.modem -- даем название модему
local robot = component.robot -- даем название роботу

local slot = 1 -- задаем текущий слот
local cmd = { -- создаем список команд
  drop = function() -- создаем функцию дропа
    robot.drop(3) -- дропаем предмет вперед
    slot = (slot + 1)%robot.inventorySize() -- задаем номер следующего слота
    if slot == 0 then -- проверяем исключение
      slot = 1 -- назначаем слот, в случае исключения
    end
    robot.select(slot) -- выбираем слот
  end
}

modem.open(1) -- открываем порт на модеме, чтобы слышать сообщения
while true do -- запускаем бесконечный цикл
  local e = {event.pull('modem_message')} -- захватываем события модема
  if cmd[e[6]] then -- если в списке есть такая команда
    cmd[e[6]]() -- выполнить
  end
end

тоесть должно получиться както....так?????

https://pastebin.com/4mDUTWKN

 

все проги работают я проверял вот только что добавил вот эту писанину ещё не проверял код на работоспособность

Изменено 17 июня, 2017 пользователем Darkar25

[Darkar25 Автор вопроса 11]

тоесть должно получиться както....так?????

https://pastebin.com/4mDUTWKN

и вот для планшета

https://pastebin.com/cMcYEQAW

[Doob 2 749]

В общем, да, но в цикле два вызова event.pull, вторая часть не нужна, т. к. функционал дублируется и работает через раз.

[Darkar25 Автор вопроса 11]

В общем, да, но в цикле два вызова event.pull, вторая часть не нужна, т. к. функционал дублируется и работает через раз.

вырезаем эту строчку и код готов?

local e = {event.pull('modem_message')} -- захватываем события модема

или вторую?

Изменено 17 июня, 2017 пользователем Darkar25

[Doob 2 749]

заменить 'cmd' на 'commands' в строках 59, 60 и удалить все с 61 до 87

ну и поправить event.pull() на event.pull('modem_message')

[Darkar25 Автор вопроса 11]

заменить 'cmd' на 'commands' в строках 59, 60 и удалить все с 61 до 87

ну и поправить event.pull() на event.pull('modem_message')

сейчас проверю

[Darkar25 Автор вопроса 11]

заменить 'cmd' на 'commands' в строках 59, 60 и удалить все с 61 до 87

ну и поправить event.pull() на event.pull('modem_message')

а...зачем собсна удалять такую тучу строк?ну...я особо не разбираюсь но наверно это много функций порежет...

[Darkar25 Автор вопроса 11]

recieve.lua:92: <eof> expected near 'end'
щао?как это исправить?
я понимаю что чтото связаное с 92 строкой с концом чегото...но чего?

Изменено 17 июня, 2017 пользователем Darkar25

[Doob 2 749]

local component = require("component")

local robot = require("robot")

local event = require("event")

local port = 512

local modem



if component.isAvailable("modem") then

  modem = component.modem

else

  error("Этой программе требуется беспроводной модем для работы!")

end



modem.open(port)



local commands = {

  forward = robot.forward,

  back = robot.back,

  turnRight = robot.turnRight,

  turnLeft = robot.turnLeft,

  up = robot.up,

  down = robot.down,

  suck = robot.suck,

  drop = function() -- создаем функцию дропа

    robot.drop() -- дропаем предмет вперед

    slot = (slot + 1)%robot.inventorySize() -- задаем номер следующего

    if slot == 0 then -- проверяем исключение

      slot = 1 -- назначаем, в случае исключения

    end

    robot.select(slot) -- выбираем 

  end,

}



local function receive()

  while true do

    local e = {event.pull('modem_message')}

    if commands[e[7]] then -- если в списке есть такая команда

      commands[e[7]]() -- выполнить

    end

  end

end



receive()

[Darkar25 Автор вопроса 11]

local component = require("component")
local robot = require("robot")
local event = require("event")
local port = 512
local modem

if component.isAvailable("modem") then
  modem = component.modem
else
  error("Этой программе требуется беспроводной модем для работы!")
end

modem.open(port)

local commands = {
  forward = robot.forward,
  back = robot.back,
  turnRight = robot.turnRight,
  turnLeft = robot.turnLeft,
  up = robot.up,
  down = robot.down,
  suck = robot.suck,
  drop = function() -- создаем функцию дропа
    robot.drop() -- дропаем предмет вперед
    slot = (slot + 1)%robot.inventorySize() -- задаем номер следующего
    if slot == 0 then -- проверяем исключение
      slot = 1 -- назначаем, в случае исключения
    end
    robot.select(slot) -- выбираем 
  end,
}

local function receive()
  while true do
    local e = {event.pull('modem_message')}
    if commands[e[7]] then -- если в списке есть такая команда
      commands[e[7]]() -- выполнить
    end
  end
end

receive()

как я и говорил выпиливанеи кучи строк урежет кучу возможностей...теперь он не может экстренно стереть все данные с робота,испустить редстоун сигнал вокруг робота...и при попытке выкинуть предмет выдает ошибку при этом предмет бросается

https://yadi.sk/i/ZuC6cYkm3KDHrJ

Изменено 17 июня, 2017 пользователем Darkar25

[Doob 2 749]

Просто куда-то затерялась переменная 'slot', если ее вернуть, то никаких ошибок. А нужные функции, без проблем добавляются в таблицу 'commands'.

[Darkar25 Автор вопроса 11]

Просто куда-то затерялась переменная 'slot', если ее вернуть, то никаких ошибок. А нужные функции, без проблем добавляются в таблицу 'commands'.

я скорее всего понял в чем ошибка...нужно чтобы переменная slot задавалась изначально...тогда никаких ошибок не будет...я пока сам попробую это сделать и напишите как это можно сделать если у меня не выйдет

[Darkar25 Автор вопроса 11]

ошибку решил код полностью работоспособен...