Управление роботом через чат

[theCPU 29]

Робот получает сигналы через "улучшение: чат" из мода Computronics

Управление 

q = Вниз

e = Вверх

w = Вперёд

s = Назад

a = Поворот налево

d = Поворот направот

Пример: #qewsad

 

 

local component = require("component")

local event = require("event")

local robot = require("robot")

 

function check(t) --Проверка и выполнения команд

tostring(t)

for i = 1,#t do

if t[1] == "#" then 

table.remove(t,1)

elseif t[1] == "w" then

robot.forward()

table.remove(t,1)

elseif t[1] == "a" then

robot.turnLeft()

table.remove(t,1)

elseif t[1] == "s" then

robot.back()

table.remove(t,1)

elseif t[1] == "d" then

robot.turnRight()

table.remove(t,1)

elseif t[1] == "e" then

robot.up()

table.remove(t,1)

elseif t[1] == "q" then

robot.down()

table.remove(t,1)

else end

os.sleep(0.1) --Задержка

end

end

 

while true do

local _, _, _, msg = event.pull("chat_message") --Получение сообщения из чата

t = {}

str=msg

str:gsub(".",function© table.insert(t,c) end) --Перевод строки в массив

if t[1] == "#" then -- Если содержит символ # то далее происходит выполнение команды

check(t)

end

os.sleep(0.05) --задержка

t=0 --Очистка массива

end

[Quant 442]

Массив можно было вообще не очищать,ну и очистка делается присвоением nil или {}

[Doob 2 749]

local component = require("component")
local event = require("event")
local robot = component.robot

local function move(side)
  if not robot.detect(side) and not robot.move(side) then
    move(side)
  end
end

local CMD = {
  w = function() move(3) end,
  a = function() robot.turn(false) move(3) end,
  s = function() robot.move(2) end,
  d = function() robot.turn(true) move(3) end,
  e = function() move(1) end,
  q = function() move(0) end
}

while true do
  local e = {event.pull('chat_message')}
  if e[4]:sub(1,1) == '#' then
    for i = 2, #e[4] do
      local index = e[4]:sub(i,i)
      if CMD[index] then
        CMD[index]()
      end
    end
  end
end

А вот версия для ЕЕPROM:

local robot = component.proxy(component.list('robot')())
 
local function move(side)
  if not robot.detect(side) and not robot.move(side) then
    move(side)
  end
end
 
local CMD = {
  w = function() move(3) end,
  a = function() robot.turn(false) move(3) end,
  s = function() robot.move(2) end,
  d = function() robot.turn(true) move(3) end,
  e = function() move(1) end,
  q = function() move(0) end
}
 
while true do
  local e = {computer.pullSignal()}
  if e[1] == 'chat_message' and e[4]:sub(1,1) == '#' then
    for i = 2, #e[4] do
      local index = e[4]:sub(i,i)
      if CMD[index] then
        CMD[index]()
      end
    end
  end
end

Изменено 31 июля, 2017 пользователем Doob

[TC1061 14]

Массив можно было вообще не очищать,ну и очистка делается присвоением nil или {}

Не очищали мы массив, остался в памяти, и потом... not enough memory...

[eu_tomat 2 155]

@theCPU: Используй тег разметки code для оформления кода. Это поможет сохранить отступы, облегчит чтение кода другим участниками и подтолкнет и к кнопочке «Нравится».