Библиотека для расширенного управления роботом

[Andronio 13]

Опять же, не знаю, как вы, но я частенько сталкивался с проблемой недостатка базовых функций библиотек. Из-за этого приходилось писать свою функцию. Но бывало часто, что одна и та же функция(или сразу несколько) использовались в нескольких программах. Для этого я и сделал данную библиотеку.

 

Что она может:

 Передвижение(+ автопробитие преграды)

 Навигация

 Графический вывод компонентов(Чучуть недоделанная)

 Отсылать сообщения по соед.карте

 Включить/выключить чанклоадер(rlib.CL(true/false))

 

Передвижение:

 rlib.u() - Вверх

 rlib.d() - Вниз

 rlib.fw() - Вперед

 rlib.bw() - Назад

 rlib.r() - Направо

 rlib.l() - Влево

 rlib.a() - Оборот

 

Навигация:

 rlib.savePath(bool) - true/false включает/выключает запись маршрута(Передвижение)

 rlib.goBackByPath() - Возвращение робота по записанному пути

 rlib.goBackFast() - Возвращение робота по относительным координатам(x,y,z)

 rlib.getCoords() - Выводит x,y,z и сторону, в которую смотрит робот(1,2,3,4)

 rlib.resCoords() - Сбрасывает x,y,z(0,0,0) и сторону, в которую смотрит робот(принимает за 1)

 rlib.getPath() - Выводит путь, проделанный роботом(если включена запись). Пример: 'UUDLFBAFFD'

 rlib.resPath() - Сбрасывает путь

 

Проверка компонентов:

 rlib.cc(имя_компонента_в_кавычках) - просто возвращает true/false в зависимости от наличия

 

Графический вывод компонентов:

 rlib.CCWD(имя_компонента_в_кавычках,язык_в_кавычках(Ru/En)) - возвращает строку, состоящую из Тип_Компонента -> Имя_Компонента -> Статус_Компонента. Пример: robolib.CCWD('generator','En') мне может вернуть: "Upgrade -> Generator: Installed"

 

Отсылка сообщений по соед. карте

 rlib.report('msg') - печатает сообщение в консоль и отправляет по карте, если таковая имеется 

 

Сам код: https://pastebin.com/4d06TLbu

 

Не знаю, может будет кому полезно тоже

Изменено 30 октября, 2017 пользователем Andronio

[Zer0Galaxy 2 187]

А нельзя ли функции перемещения u(), d(), fw(), bw() сделать с параметром на сколько блоков переместиться?

 И еще, рекурсия в данном случае не самое лучшее решение.

function robolib.u()
  while r.detectUp() do
    r.swingUp()
  end
  if r.up() then
    if waySw then
      way = way.."U"
    end
  else
    robolib.u()
  end
  z = z + 1
end

[Гость]

Не плохо было бы чутка сократить "robolib." до чего-то более короткого, например "rlib." или вообще "rb.", а то слишком уж длинное "robolib." особенно с учетом того, что дальше название функции с одной буквы "u", "d"

[Andronio Автор темы 13]

Не плохо было бы чутка сократить "robolib." до чего-то более короткого, например "rlib." или вообще "rb.", а то слишком уж длинное "robolib." особенно с учетом того, что дальше название функции с одной буквы "u", "d".

Действительно. Просто rl мне не понравилось, поэтому написал полное название. rlib в самый раp.

А что мешает использовать, например, local r = require('robolib')?

[Andronio Автор темы 13]

 

А нельзя ли функции перемещения u(), d(), fw(), bw() сделать с параметром на сколько блоков переместиться?

 И еще, рекурсия в данном случае не самое лучшее решение.

function robolib.u()
  while r.detectUp() do
    r.swingUp()
  end
  if r.up() then
    if waySw then
      way = way.."U"
    end
  else
    robolib.u()
  end
  z = z + 1
end

Можно сделать. Хотелось бы, по крайней мере. Но что-то мне подсказывает, что юзать рекурсию в этом случае будет прям вообще не ок. А как в данном случае можно заменить рекурсию?

У меня вариант пока что: через while

Изменено 30 октября, 2017 пользователем Andronio

[Гость]

А что мешает использовать, например, local r = require('robolib')?

Абсолютно ничего не мешает, просто как-то в глаза бросилось много robolib.функция(), вот и решил написать об этом. Да и при сокращении до rlib всё так же ясно и понятно, а если можно что-то сократить при этом не потеряв смысла и понятности, то почему бы и не сократить?)

Изменено 30 октября, 2017 пользователем Гость

[Andronio Автор темы 13]

а если можно что-то сократить при этом не потеряв смысла и понятности, то почему бы и не сократить?)

Действительно, почему бы и нет. Хотя это уже переходит в раздел логика + философия

 

К слову, название уже изменил, но еще не протестировал

Изменено 30 октября, 2017 пользователем Andronio

[Гость]

А как в данном случае можно заменить рекурсию?

У меня вариант пока что: через while

Вариант через 

while not r.up() do end

вполне хорош, если требуется что бы робот всё пытался и пытался выполнить движение до успешного его выполнения. Также можно swingUp добавить после do, тогда робот будет каждый раз пробовать свингнуть если не удалось выполнить условия цикла

[Fingercomp 4 409]

Не way, а path. Это разные слова со схожим, но разным смыслом. Да и не настолько библиотека великая, чтобы об имени спорить. Там ляпы похуже есть.

[Andronio Автор темы 13]

Не way, а path. Да и не настолько библиотека великая, чтобы об имени спорить.

Сам свое же опроверг

[Fingercomp 4 409]

Сам свое же опроверг

Не то имя . Библиотеки, а не методов.

[Totoro 3 563]

Конструкции вида:

    if loc == 'En' then
      status = 'Installed'
    elseif loc == 'Ru' then
      status = 'Присутствует'
    end

так и просятся на оптимизацию.

Например как-нибудь так:

local loc = {
  installed = { en = "Installed", ru = "Установлено" }
}
local language = "en"

print(loc.installed[language])

Можно добавлять сколько угодно локализаций на разных языках, а код при этом усложнится куда меньше, чем в первом варианте.

[maxlevs 0]

Хмм.. А как правильно сделать require твоей либы? Помещаю файл рядом со своим, как не прописываю относительный путь - не хочет подключать....