Робот зависает над полостями и каньонами

[bob558 28]

Робот землякоп хорошо копает, но на полостях во время копания может зависать - стоять на месте и ничего не делать. Часто такое может происходить, если территория его вскапывания пересекается с каньоном. 

Программа: https://pastebin.com/fTCmKQgG

Поставил в программе "принты" для отслеживания момента зависания и заметил, что в какой-то момент программа зацикливается.  Определил место, где зависает - 28 строка

function go()
  while not robot.forward() do
   robot.swing();print("вскопал",x,y)
   end
   print("координаты")
   coords.x=coords.x + sx[coords.side];coords.y = coords.y + sy[coords.side]
 end

Складывается ощущение, что робот не может продвинуться вперед, хотя перед ним блок воздуха, и пытается вскопать блок воздуха перед собой.

 

Помогите вылечить :))))

 

PS: Извините, забыл как убрать код под кат 

Изменено 10 февраля, 2020 пользователем bob558

[Alex 4 683]

41 минуту назад, bob558 сказал:

Робот земляком хорошо копает, но на полостях во время копания может зависать

попробуй перо в робота установить, или отключи в конфиге ограничение высоты на парение. Возможно причина именно в этом.

 

п.с. а что это там за миллиард кристаллов на скрине? что это?) может он их сломать не может. И почему у робота руку с киркой вывернуло наизнанку на 90 градусов?

 

[bob558 Автор вопроса 28]

Спасибо, я об этом не подумал :)))

Это сборка Enigmatica2 Expert  Minecraft 1.12.2

https://www.curseforge.com/minecraft/modpacks/enigmatica2expert

Кристаллы из таума несколько дальше от него. 

А почему так кирку держит -  не знаю.

Изменено 10 февраля, 2020 пользователем bob558

[Alex 4 683]

34 минуты назад, bob558 сказал:

Это сборка Enigmatica2 Expert  Minecraft 1.12.2 ... А почему так кирку держит -  не знаю.

то есть он ней плашмя бьет что-ли))

А что за мод ТаумикКомпьютерс? Что он делает? Он только для 6-го таума?

[bob558 Автор вопроса 28]

Да, плашмя бьет

 

С этим модом еще не работал. Здесь есть информация о нем:

https://www.curseforge.com/minecraft/mc-mods/thaumic-computers