Моя первая ферма на роботе

[Xottabich 11]

Привет, это моя первая программа для робота. Автоферма пшеницы.

local args = {...}
local io = require("io")
local robot = require("robot")
local comp = require("computer")
local filesystem = require("filesystem")
local r_forward = robot.forward
local arg1 = args[1]
local arg2 = args[2]
function robot.forward()
  repeat os.sleep(0) until r_forward()
  return true
end

if (arg1 == "size") then
  if (arg2 == nil) then return print("Не указан размер") end
  local farmsize = io.open("/home/farm.cfg", "w")
  farmsize:write(arg2)
  farmsize:flush()
  farmsize:close()
  return print("Позиция установлена")
end

if (filesystem.exists("/home/farm.cfg") == false) then
  return print("Файл конфигурации не создан! пожалуйста используйте аргумент size *Размер поля*")
end

local farmsize = io.open("/home/farm.cfg")

local size = farmsize:read()

farmsize:close()

function farm()
  robot.forward()
  for y = 1, size do
    -- собрать 1 линию
    robot.swingDown()
    robot.useDown()
    robot.placeDown()
    for x = 1, (size - 1) do
      robot.forward()
      robot.swingDown()
      robot.useDown()
      robot.placeDown()
    end
    -- поворот
    if y % 2 == 1 then
      robot.turnLeft()
      robot.forward()
      robot.turnLeft()
    else
      robot.turnRight()
      robot.forward()
      robot.turnRight()
    end
  end
  if(size%2 == 0) then
    robot.turnLeft()
    robot.turnLeft()
    robot.turnLeft()
    -- возвращение на базу
    for y = 1, (size - 1) do robot.forward() end
    robot.turnRight()
    robot.turnLeft()
    robot.forward()
    robot.turnRight()
    robot.forward()
    robot.turnAround()
      else
    for y = 1, (size - 1) do robot.forward() end
    robot.turnLeft()
    for y = 1, (size) do robot.forward() end
    robot.turnRight()
    robot.forward()
    robot.turnAround()    
    end
end
function dropitem()
  robot.turnAround()
  for c = 2, 16 do
    robot.select(c)
    if robot.count() > 0 then
      robot.drop()
    else
      robot.select(1)
      break
    end
  end
  robot.turnAround()
end
if arg1 == "primary" then
  farm()
  if robot.count(2) == 64 then dropitem() end
end
local primary = nil
while true do
  -- таймер(1час)
  for i = 1, 10 do
    os.sleep(370)
    print((10 * i) .. '%')
  end
  farm()
  if robot.count(2) == 64 then dropitem() end
end

Пару слов об аргументах

*name*.lua primary(принудительный запуск сбора)

*name*.lua size *size*(установка размера фермы)

Также о настройке

1.Ферма должна быть одинаковая по размерам. т.е. 15x15 или 9x9 и т.д.

2.Робот должен быть установлен следующим образом(см.ниже)

3.(по желанию) дать роботу мотыгу чтобы он сам вспахал землю(в принципе просто можно задать ему размеры и дать семена и он сам вспашет землю и посадит семена)

Просьба не судить строго так как это моя первая программа и вообще первая программа на языке LUA

Жду адекватной критики и предложений.

Спасибо за помощь игроку Asummonster

Изменено 23 апреля, 2020 пользователем Xottabich
Добавил закрытие потока,добавлена табуляция, пофикшенбаг который не давал работать на чётной по размеру ферме(6x6,8x8 и тд)

[Xottabich Автор темы 11]

Если робот стучится в одну из стен вашей фермы или делает лишний шаг, то вы указали неправильные размеры или неправильно посчитали размер фермы.

[Xottabich Автор темы 11]

Исправлено

Изменено 23 апреля, 2020 пользователем Xottabich